参考：https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/90681003web 说明：本文选用的是速腾16线激光雷达。iview 1. 采集 pcap 文件： 经过 Wireshark 抓包或速腾激光雷达的上位机软件 rsview 采集数据，获得 pcap 原始文件。svg 2. ros 上回放 pcap 文件： 在速腾激光雷达的…

今天做到这样一道题目，一开始没理解为什么dydz 变成 coda/cosr dxdy。 后来想想，dxdy 要想转换成 ds 需要乘以cosr 。 dydz 想要转换成 ds 需要乘以cosa 。 把ds 作为dxdy 和dydz 的媒介，即dydz cosa ds dxdy cosr ds 。 就有了 dydz co…

如图所示，假设曲面 z f ( x , y ) zf(x,y) zf(x,y)上一小块 Δ S \Delta S ΔS在xoy轴上的投影为矩形ABCD，由于取的块足够小，可以将其视为平行四边形。则 Δ S \Delta S ΔS与 Δ x Δ y \Delta x \Delta y ΔxΔy的关系可以视为平行四边形E…

产品为例,如下图: 特意将其中的一个曲面的颜色修改成了绿色,这样看上去会更直观.接下来我们点击"曲面"模块,然后点击"缝合曲面"的图标,如下图:

前面的笔记地址： 《阿里大数据之路》研读笔记（1）_后季暖的博客-CSDN博客 规范化和反规范化总结就是 规范化让总的单一维度变成多个维度 然后每个维度就是一张表这样 适合OLTP 可以参考三范式 这样是为了减少冗余 比如一个商品有多个类目&…

1. 提交,拉取 创建版本库: git init 克隆远程仓库: git clone 仓库地址 拉取代码: git pull 提交到暂存区: git add . 提交到版本库: git commit -m "xxx" 提交到远程仓库: git push 2. 查看操作 查看工作区修改: git status 查看工作区和版本库的不同: git diff…

大家好，我是时间财富网智能客服时间君，上述问题将由我为大家进行解答。 以iOS 8.0系统为例，苹果6手机无服务的原因有： 1、首先检查SIM是否损坏； 2、可能是系统问题所致； 3、还有可能是网络环境问题所致。 i…

如果你此前有通过 App Store 订阅一些服务，而现在又想取消的话，那怎么办呢？苹果手机如何取消订阅服务呢？方法其实非常简单，下面给大家介绍一下吧。 苹果手机如何取消订阅服务 步骤1、 首先，在 iPhone 或者…