在学习鲁棒控制的过程中，有一些步骤需要根据一些性能参数来计算pid参数，因此记录一下根据伯德图的性能来计算pid参数的原理。 系统开环响应的几个关键参数 在使用开环响应初调控制器参数时，主要就是调整几个需要注意的关键参数，…

目录 Linux下按键驱动原理 修改设备树文件 添加KEY设备节点 按键驱动程序编写 编写测试APP 运行测试 Linux下按键驱动原理 按键驱动和LED驱动原理上来讲基本都是一样的,都是操作GPIO,只不过一个是读取GPIO 的高低电平,一个是从GPIO输出高低电平。实现按键输入,在驱动程序…

文章目录 Bootstrap 表格基本的表格可选的表格类条纹表格边框表格悬停表格精简表格 上下文类响应式表格 Bootstrap 表格 Bootstrap 提供了一个清晰的创建表格的布局。下表列出了 Bootstrap 支持的一些表格元素&#xff1a; 标签描述<table>为表格添加基础样式。<thea…

导读&#xff1a;“我有一次去重庆&#xff0c;真的遛死我了。当时我在山脚下叫车&#xff0c;接单的车实线距离显示只有一点几千米&#xff0c;预估时长只有2分钟&#xff0c;但实际十五六分钟才到达了我的位置&#xff0c;我非常抓狂。” 这是本文作者韩瞳的真实经历。此时&a…

前几天朋友跟我视频说&#xff1a;"作为一个已经开发好多年的程序员&#xff0c;在这次疫情面前&#xff0c;没有出现在裁员名单中&#xff0c;有一点庆幸&#xff0c;但是内心居然还有一点的难受&#xff0c;我也不知道难受的什么东西&#xff0c;直到我朋友跟我说&#…

今天&#xff0c;我们来聊聊接口自动化测试是什么&#xff1f;如何开始&#xff1f;接口自动化测试框架怎么做&#xff1f; 自动化测试 自动化测试&#xff0c;这几年行业内的热词&#xff0c;也是测试人员进阶的必备技能&#xff0c;更是软件测试未来发展的趋势。 特别是在敏捷…

前言 总有很多读者给我留言&#xff0c;问我该怎样才能成为一名架构师&#xff0c;还有一个是对当前的状态感到迷茫&#xff0c;我在此做一个简单的说明&#xff0c;或者对迷茫中的你来说有些许帮助。 当前你感到迷茫吗&#xff1f; 有很多人对现在的工作感到很没意思&#…

年前又一波裁员&#xff0c;不少人失业&#xff0c;最近翻了不少网站的招聘信息&#xff0c;帮大家看看机会。 上个月防疫政策放开&#xff0c;经济逐渐复苏&#xff0c;招聘市场也正在回暖&#xff0c;Java岗机会还是不少&#xff0c;大家多关注和多投简历。 上下滑动查看&…