1. 切记，{i}坐标系建立在i1关节轴上，如{0}坐标系建立在关节1轴上，依次类推。{6}坐标系与{5}坐标系姿态一致，固连在法兰盘接口末端 2. 坐标系原点建立：若1 2轴垂直或异面垂直，则坐标系{1}原点在1轴与2轴的交…

MATLAB机器人工具箱 机械臂仿真 学习自B站：Nino_FM 采用 Standard DH 建模法 旋转算子 R rotx(pi/2) R 1.0000 0 00 0.9996 -0.02740 0.0274 0.9996 % 显然结果有问题 rotx(pi/2/pi*180) ans 1 0 00 0 -10 …

随着Marvell等公司1000Base-T1 PHY芯片兼容性解决以及功能成熟，越来越多的汽车电子产品开始应用1000Base-T1技术；相比于100Base-T1, 1000Base-T1传输带宽更高，但也对测试要求更加严格； 本文主要讨论1000Base-T1仿真测试中所用到的…

1 定时/计数器的主要特点 MCS -51系列中51子系列有两个16位的可编程定时／计数器：定时／计数器 T0 和定时／计数器T1;52子系列有三个，比51子系列多一个定时／计数器T2。每个定时／计数器既可以对系统…

1、 引言 近年来，汽车电气系统变得越来越复杂，主要是由信息娱乐，高级驾驶员辅助系统（ADAS），动力总成和车身电子系统的发展所驱动。 由于当今车辆中各种电子控制单元（ECU）之间共享大…

1946年，费利克斯布洛赫和爱德华珀塞尔发现，将具有奇数个核子（包括质子和中子）的原子核置于磁场中，再施加以特定频率的射频场，就会发生原子核吸收射频场能量的现象，这就是人们最初对核磁共振现象…

一、T1定时器 <span style"font-size:18px;color:#cc6600;">#include<iocc2530.h>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char#define LED P1_0 #define LED1 P1_1uint counter 0;//统计溢出次数 uint LEDFlag;//标志是否要闪烁 uint fen …

医学影像分割,是深度学习与医学的结合,通过对医学影像的分析处理,实现对病灶部位的自动分割. MRI MRI是磁共振成像(Megnetic Resonace Imaging)&#xff0c;原理是依据释放的能量(也可称信号)在物质内部不同结结构环境中有不同的衰减&#xff0c;通过外加的磁场检测所发射出的电…