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关于Arduino Mega2560的最基本介绍

Arduino Mega 2560是基于ATmega2560的主控开发板。Arduino Mega2560是采用USB接口的核心电路板。具有54路数字输入输出,适合需要大量IO接口的设计。处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口,16路模拟输入,4路UART接口&#xff0c…

摄像机标定以及镜头畸变

摄像机标定其本质就是计算摄像机的内参和外参。关于标定板上的世界坐标对应到图像像素坐标的过程这里就不做推导,网上太多博客都有详细推导过程。本篇主要说明摄像机标定原理里的几个要点: 1. 外参矩阵所含旋转向量个数 从世界坐标系到摄像机坐标系的坐…

机器视觉——相机标定(摄像机标定)

文章目录 1 摄像机标定1.1 四大坐标系1.2 坐标系转换1.2.1 {world}到{camera}1.2.2 {camera}到{picture}1.2.3 {picture}到{pixel}1.2.3 {world}到{pixel} 2 摄像机畸变1.1 径向畸变1.2 切向畸变 参考文献 1 摄像机标定 摄像机标定目的:建立世界坐标中三维点与像素…

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工业视觉镜头NAVITAR

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