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什么是视距传播(LOS propagation)及如何验证微波链路是否具有清晰的视线
摘要:本文介绍什么是视距传播,视距传播的分类及应用,地表障碍物对微波中继通信的影响,为什么以及如何验证微波链路是否具有清晰的视线。 关键词:视距传播、LOS验证、微波通信、地面微波中继通信、菲涅尔区
1、什么是视…
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2025/1/21 2:48:43
无人艇路径规划、避碰、路径跟踪控制(vrep仿真,含ros通信,rrt*,COLREGS,los,pid差速控制)
2021/05/26 增加rrt*-smart局部路径规划(动态避障,遵守COLREGS避碰规则)
关键词:rrt*-smart,dcpa,tcpa,COLREGS,船舶安全领域
这里先展示结果,具体实现方法等我写完论文…
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2025/1/2 0:59:09
鸿蒙Hi3861学习十二-Huawei LiteOS-M(osXX与LOS_XX)
一、LOS_XX是什么 LOS_XX是LiteOS_M或LiteOS_A内核提供的接口。例如:LOS_TaskCreate、LOS_TaskCreate、LOS_SemCreate等。因为LiteOS_M和LiteOS_A是针对不同的内核,所以LOS_XX在实现上也是有所不同的。也就是说LOS_XX跟具体的内核类型是有关系的。 这里只…
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2024/10/12 13:58:41
华为LiteOS操作系统中的LOS_DL_LIST_ENTRY怎么理解?
一、引入介绍
在阅读华为LiteOS的源码过程中,经常可以看到LOS_DL_LIST_ENTRY这个东东,给它展开其实它就是这样的一个宏定义:
#define LOS_DL_LIST_ENTRY(item, type, member) \((type *)(VOID *)((CHAR *)(item) - LOS_OFF_SET_OF(type, me…
建站知识
2024/10/12 13:58:23
freeRTOS。osThreadNew和LOS_TaskCreate的区别。
LOS_TaskCreate()是LiteOS_A和LiteOS_M内核提供的创建线程的接口,LiteOS_A和LiteOS_M内核对它的实现是不同的,也就是说LOS_TaskCreate()跟具体的内核相关。 A内核系统有AOS_TaskCreate(),B内核系统有BOS_TaskCreate(),C内核系统有…
建站知识
2024/10/16 14:27:47