为什么拿树莓派做飞控 市面上有很多机遇stm32的现成飞控和教程 我碰巧有做一个无人机的想法，而且手上刚好有树莓派4b一个 树莓派支持pyrhon编程和实时调控 需要准备的材料 电流电压匹配的电机、电调和电池 我选择的是闲鱼买的90元四个电机加电调加螺旋桨&#xf…

一、简介 通信干线光缆管道化是发展趋势。以往光缆管道采用的是水泥管（因施工复杂、摩擦系数大等原因已基本不采用）或PVC塑料管，一般采用牵引法敷设光缆，这种方法，由于管道内壁摩擦系数大而使得穿缆距离短、速度慢&…

题目描述 小T研制出了一种新型的直升机。命名为TDOG号。 但是直升机零件成本很高，每种零件的单价如下： 零件单价单位发动机引擎￥188888888台电子设备￥66666666个螺旋桨￥333333333套机身金属材料￥5555555…

素材来源：CSDN,RISC-V International Twitter等，OCC经整理发布 RISC-V作为免费且灵活的开放指令集架构，虽然在PC、服务器和手机领域尚不能与X86和Arm相比，但在单片机和FPGA方面，它已经取得了良好的开端。在商业落地方面…

文章目录 整体流程图：相关网址汇总：入门常识：一、硬件准备二、软件准备1 已实飞测试2 MP地面站 任意版本下载：3 APM固件 任意版本下载： 三、飞控校准1 刷固件2 机架选择3 加速度计校准4 指南针校准5 遥控器校准6 飞行模…

fun printEveryDay(){val calendar Calendar.getInstance()calendar.firstDayOfWeek Calendar.MONDAY // 设置一周的第一天为周一val year calendar[Calendar.YEAR]val month calendar[Calendar.MONTH]calendar[year, month] 1 // 设置日期为月份的第一天for (day in 1..c…

地下水（ground water），是指赋存于地面以下岩石空隙中的水，狭义上是指地下水面以下饱和含水层中的水。在国家标准《水文地质术语》（GB/T 14157-93）中，地下水是指埋藏在地表以下各种形式的重力水。…

1机械周期6状态周期12振荡周期(时钟周期). 例晶振为6MHZ，则时钟周期为1/6μs,机械周期12✘(1/6)2μs。 时钟周期也称振荡周期（P），计算机最小时间单位，为晶振的倒数。 2个时钟周期为1个状态周期(S)。 机械周期&#xf…