一、蓝牙配置及与手机通信 1、蓝牙介绍 （1）四种基本蓝牙profile 1. GAP Profile: Generic Access Profile，该Profile保证不同的Bluetooth产品可以互相发现对方并建立连接。 2.SDAP Profile: Service Discovery Application Profile&…

我用的是树莓派3代b型，所使用的是Debian系统的衍生系统raspbian(对系统不太了解不清楚)。树莓派开发c程序需要的工具有编辑器vim,调试器gdb,编译器gcc或者g.（大神飘过就行~~ 记录一下）用红笔涂得地方是我命令敲错的地方，大家忽略就…

目录 开始玩树莓派我们需要准备什么硬件准备安装树莓派系统到SD卡配置树莓派Raspberry debian9：Ubuntu-server 18.04 前言 本来作为一个只要敲敲代码的程序猿，是不会接触单片机这种硬件的，一个偶然的机会宿舍的路由器坏了，只能刷机…

描述 树莓派，英文为Raspberry Pi，也会被缩写称之为RPi，是一种只有扑克牌大写的为计算机编程教育而设计的微型计算机，其系统基于Linux。 树莓派的创造者想让更多小孩学会编程，去用电脑实现自己有趣的想法。本来打算只让…

树莓派嘛，玩ROS的接触还是很深的！没啥别的原因，便宜！相比其他的，树莓派的性价比算是相当高的！ 记得前几年玩树莓派的时候，第一个接触到的树莓派系统是Ubuntu Mate，那时候还是树莓派3B，古月老师的课程刚出。 我的Linux系统学习，就是从玩树莓派开始。很多初学者觉得ROS…

树莓派瞎玩~5~控制GPIO之Python 控制GPIO输出读取GPIO引脚的状态轮询读取GPIO引脚的状态中断 在Raspbian中已经预装了Python2.7.9，直接在命令行输入python即可看到如下信息 piraspberrypi:~ $ python Python 2.7.9 (default, Mar 8 2015, 00:52:26) [GCC 4.9.2] o…

以前，登录公司的linux服务器时，经常受限于各种权限问题，甚至连服务器长什么样都不知道。 之后，经常用ssh/串口/adb登录公司的linux/android设备。还用adb/usb登录过自己的小米手机，远程操作手机。 后来，在W…

现在手头上正好有一个树莓派3b的板子，想折腾一下，用树莓派搞个简单的路由器玩玩。 树莓派3B / 4B板载了无线网络适配器，不需要额外增加无线网卡就可以把它打造成一个无线路由器。有一种方法是给树莓派刷上OpenWRT等路由器固件，这…