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在我做动力学仿真来求解通用六轴机械臂的关节力矩时候,用牛顿欧拉公式以及线性分离形式都能求出关节力矩与matlab自带的仿真环境Simmechanics做对比,结果ok,但实际用最小参数集来求解关节力矩仿真时,遇到了前所未有的困难…
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2024/11/30 11:40:35
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2025/1/15 19:47:50
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2025/1/3 10:46:10
GAMES101笔记 Lecture 0304 Transformation
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