欢迎关注我的公众号 [极智视界]，获取我的更多笔记分享 大家好，我是极智视界，本文详细介绍一下 遗传算法的原理和实现。 遗传算法（Genetic Algorithm, GA）起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究，它是模仿自然界生物进化机制发展起来的随机全局搜索和优化方法，借鉴了达尔…

欢迎关注我的公众号 [极智视界]，获取我的更多笔记分享 大家好，我是极智视界，本文介绍一下 初识 TensorRT Plugin。 TensorRT 构建模型推理一般有三种方式：(1) 使用框架自带的 TensorRT 接口，如 TF-TRT、Torch-TRT；(2) 使用 Parser 前端解释器，如 TF / Torch / … -> …

欢迎关注我的公众号 [极智视界]，获取我的更多笔记分享 大家好，我是极智视界，本文介绍一下 TensorRT API 构建模型推理流程。 TensorRT 构建模型推理一般有三种方式：(1) 使用框架自带的 TensorRT 接口，如 TF-TRT、Torch-TRT；(2) 使用 Parser 前端解释器，如 TF / Torch / …

全球AMR引领者极智嘉 (Geek) 宣布，其中大件皮带式分拣机器人S100C已在美国某物流服务商仓库内批量落地，并平稳运行一年。这是极智嘉继2017年率先在中国邮政完成全球中大件分拣机器人规模化应用以后，持续引领中大件分拣市场的又一力证。目前极…

欢迎关注我的公众号 [极智视界]，获取我的更多笔记分享 大家好，我是极智视界，本文讲解一下 TensorRT Fully Connected 算子。 Fully Connected 也即 全连接层， 一般作为分类头或特征头使用。全连接层是个经典层，并不复杂，若没有偏置的话就是一个矩阵乘，如有偏置的话，就是…

欢迎关注我的公众号 [极智视界]，获取我的更多笔记分享 大家好，我是极智视界，本文解读一下 单级特征检测网络 YOLOF。 本文回顾了 one-stage 检测器的特征金字塔网络 (FPN)，指出 FPN 的成功在于对目标检测中的优化问题采取了divide-and-conquer 的解决方案，而不是多尺度特征…

欢迎关注我的公众号 [极智视界]，获取我的更多笔记分享 大家好，我是极智视界，本文解读一下 多任务统一网络 YOLOR。 人们通过视觉、听觉、触觉以及过去的经验来理解这个世界。人们的经验可以通过正常学习 (作者称之为 显性知识)，也可以通过潜意识学习 (作者称之为 隐性知识)…

欢迎关注我的公众号 [极智视界]，获取我的更多笔记分享 大家好，我是极智视界，本文详细介绍一下 ViT 算法的设计与实现，包括代码。 ViT 全称 Vision Transformer，是 transformer 在 CV 领域应用表现好的开始，而在此之前，CV 领域一直是 CNN 的天下，虽然 ViT 主要用于图像分…