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ubuntu20.04 镜像烧录 根据官网可以直接将20.04的镜像烧录到系统，连接如下：
20.04系统安装
20.04安装ros
由于系统是20.04，对应的系统是Notic，网上很多对应的安装方法
换源注意问题
系统安装之后存在很多的系统包不能够找到&…
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2024/11/28 8:47:43
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2024/11/28 8:47:39
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2024/9/25 22:04:50
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2.引入项目使用的依赖
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2024/9/29 18:47:28
YDLIDAR_X3驱动安装
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Step1
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2024/12/1 17:30:31
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开发某项目时，需要解析某第三方软件生成的xml文件，本来使用的时tinyxml2，毕竟只有一个.h和一个.cpp文件，使用也很方便，但是在解析的时候，程序返回解析失败，经验告诉我，可能时文件编码…
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2024/11/16 17:11:58
