1.从request获取推送xml包 String callBackXml testNoticeService.formatNoticeParams(request); public static String formatNoticeParams(HttpServletRequest request){try(ByteArrayOutputStream output new ByteArrayOutputStream();InputStream input request.getIn…

贪心算法（Greedy Algorithm）是一种基于贪心思想实现的算法，它是一种在局部最优的情况下朝着全局最优解前进的算法思想。贪心算法通常处理的问题，是这些问题在某种程度上满足最优子结构的条件。在这种情况下，贪心算法通…

自动驾驶路径规划与行为预测最接地气详细综述 看前须知 1.介绍 2.行为预测与路径规划 2.1 Probability based approaches 2.1.1 Physics-based approaches

【瑞萨RA4系列】硬件调试器烧录和调试指南 文章目录 【瑞萨RA4系列】硬件调试器烧录和调试指南一、背景简介二、连接调试器三、设置Keil项目四、烧录和调试4.1 Keil中烧录4.2 Keil中调试 五、本篇总结5.1 烧录方式对比5.2 问题排查要点 六、参考链接 一、背景简介 本次试用的R…

Mac电脑执行此命令&#xff0c;将里面的xxx换成你自己Mac的管理员密码 #!/bin/bashecho > 开始执行脚本 <echo xxx | sudo -S sysctl net.link.generic.system.hwcksum_tx0sleep 2echo xxx | sudo -S sysctl net.link.generic.system.hwcksum_rx0echo > 结束执行脚本…

本次参考了http://blog.csdn.net/lxgwm2008/article/details/38925051 但在原有基础上有一定创新 1.首先有一块nanopi2 的开发板&#xff0c;CPU是 4418芯片 2. 下载busybox。 下载地址&#xff1a;http://www.busybox.net/downloads/binaries/1.21.1/ &#xff08;目前最新版…

目录 前言一、关于曼彻斯特编码二、任务&实验效果三、硬件选择1、H7P20N0L176-M2H12、XC7A35TFGG484-2 四、程序设计1、顶层模块2、编码&发送模块3、解码&接收模块4、HC595驱动模块5、段选&位选模块 五、debugware 回环实验六、兼容设计七、工程获取 前言 四月…

一、前言 组里的布置的任务&#xff0c;给大项目的推进打个小小的基础。经过上学期一个月和这学期开学几周&#xff0c;终于解决。其实真正用在挂UART的时间不多&#xff0c;大部分时间都用在如何把无剑100SOC下载到gensys开发板和解决为什么无剑100自带的UART没串口输出的问题…