文章目录 一、M2DGR数据集二、ORB-SLAM22.1 配置参数2.2 单目 三、ORB-SLAM33.1 配置参数3.2 运行单目IMU 四、VINS-Mono4.1 配置参数4.2 运行单目IMU 五、DM-VIO5.1 安装5.2 配置运行 六、A-LOAM七、LeGO-LOAM八、LIO-SAM8.1 配置参数8.2 运行 九、LVI-SAM9.1 配置参数9.2 运行…

英飞凌的安全芯片产品OPTIGA Trust M2 ID2，是款通过了CC EAL6+，可用于工业自动化、消费、智能家居、医疗等IoT场景的安全产品。 主控怎么通过I2C来连接Trust X的呢？ 上电后，大约10ms后，I2C接口的启动： 热启动的话，主要是拉一下RST信号线，其中下降沿和上升沿需要满足…

编程要点 1-初始化DMA初始化结构体。 2-熟读参考手册DMA章节（非常重要） M To M 编程要点  1-在FLASH中定义好要传输的数据，在SRAM中定 义好用来接收FLASH数据的变量。  2-初始化DMA，主要是配置DMA初始化结构体。  3-编写比…

🚀 个人主页 极客小俊 ✍🏻 作者简介：web开发者、设计师、技术分享博主 🐋 希望大家多多支持一下, 我们一起进步！😄 🏅 如果文章对你有帮助的话，欢迎评论 💬点赞&#x1…

概述 HS3003是一种数字式温湿度传感器，可以测量环境中的温度和湿度。读取HS3003的数据需要连接传感器到一个数据采集系统，一般是微处理器或者单片机。以下是一个简单的读取HS3003数据的概述： 连接电路：将HS3003传感器连接到微处…

一些芯片资料常常遇到MAC MODE 和PHY MODE 不知什么意思？ 一般以太网芯片中涉及，一般交换芯片（比如ks8993吗，8305sb等）可以选择两种模式，mac和phy。 应该就是针对不同的外部接口采用的不同模式吧&#xf…

刚好拿到一块瑞萨开发板，捣鼓玩下CAN，顺便试下固件升级。 A4M2 工程创建 详细可以参考，我之前写的文章 Renesa 瑞萨 A4M2 移植文件系统FAT32 CAN0 配置信息，使能FIFO，接收标准帧 ID为0x50，数据帧。 代…

文章目录 Reconstruct a 2-Row Binary Matrix 重构 2 行二进制矩阵问题描述：分析代码 Tag Reconstruct a 2-Row Binary Matrix 重构 2 行二进制矩阵 问题描述： 给你一个 2 行 n 列的二进制数组： 矩阵是一个二进制矩阵，这意味着…