一、前言 本文介绍如何通过51单片机控制SG90舵机实现角度的正反转转动。SG90舵机是一种常用的微型舵机，具有体积小、重量轻、结构简单等特点，被广泛应用于机器人、遥控模型和各种自动控制系统中。 使用51单片机（STC89C52）作为控…

LightDB 从23.4开始支持mysql 的cast(expr as unsigned) 语法，下面说明下不兼容的注意点及示例 注意点 LightDB 还没有实际的unsigned bigint 类型返回类型与mysql不同，LightDB 为 numeric， mysql 为 unsigned bigint.表达式不能为日期/时间…

目录 List集合 特有方法 遍历方式 1. 使用普通 for 循环： 2. 使用增强型 for 循环（foreach）： 3. 使用迭代器（Iterator）： 4. 使用 Java 8 的流（Stream）API&#xff…

针对图像分类的数据增强方法，离线增强，适合分类，无标签增强 代码： 改变路径即可使用 # 本代码主要提供一些针对图像分类的数据增强方法# 1、平移。在图像平面上对图像以一定方式进行平移。 # 2、翻转图像。沿着水平或者垂直方向…

文章目录 开发平台基本信息问题描述解决方法 开发平台基本信息 芯片: MT8766 版本: Android 12 kernel: msm-4.19 问题描述 在项目开发的时候，经常有一些客户，要求系统安装应用的时候需要进行验签；也就是系统默认不允许任何应用安装&#…

前言 大家好吖，欢迎来到 YY 滴C系列 ，热烈欢迎！ 本章主要内容面向接触过C的老铁 主要内容含： 欢迎订阅 YY滴C专栏！更多干货持续更新！以下是传送门！ 目录 一.基础知识介绍1）虚函数&a…

在课程的transformer视频中，李老师详细介绍了部分self-attention内容，但是self-attention其实还有各种各样的变化形式： 一、Self-attention运算存在的问题 在self-attention中，假设输入序列（query）长度是N…

Stable Diffusion源码调试（二） 个人模型主页：https://liblib.ai/userpage/369b11c9952245e28ea8d107ed9c2746/model Stable Diffusion版本：https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui/releases/tag/v1.4.1 分析S…