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强化学习 强化学习--实验一倒立摆 强化学习一、安装库二、实验代码及解释 一、安装库 首先需要安装pygame与gym&#xff0c;直接在命令窗口中运行如下指令即可 pip install pygame pip install gym如果安装不成功&#xff0c;可下载相应的镜像进行安装。 二、实验代码及解释…

现代控制理论课程实验三&#xff1a;一阶倒立摆的LQR控制器设计 一、实验目的二、实验设备与软件三、实验原理3.1、被控对象模型及其线性化3.2、时不变线性连续系统的状态反馈控制与线性二次型最优控制LQR3.3、实验平台的基本原理与使用指南 四、实验内容4.1、MATLAB仿真结果4.…

倒立摆模糊控制仿真系统设计 本文目录 倒立摆模糊控制仿真系统设计实验1 单级倒立摆的PID模糊控制一、被动对象数学描述与特性分析二、模糊控制器的设计步骤与具体参数选择三、控制系统仿真程序的设计步骤与运行结果四、总结与结论 实验2 单级倒立摆的分段模糊控制一、被动对象…

一、扩展运算符的应用 &#x1f354;ES6通过扩展元素符…&#xff0c;好比 rest 参数的逆运算&#xff0c;将一个数组转为用逗号分隔的参数序列 参数序列 console.log(...[1,2,3]) // 1 2 3 console.log(1,...[2,3,4],5) // 1 2 3 4 5 [...document.querySelectorAll(div)] /…

leetcode原题链接&#xff1a;螺旋矩阵 题目描述 给你一个 m 行 n 列的矩阵 matrix &#xff0c;请按照 顺时针螺旋顺序 &#xff0c;返回矩阵中的所有元素。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;matrix [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]] 输出&#xff1a;[1,2,3,6,9,8,7,4,5]示例…

哔哩哔哩&#xff0c;简称B站&#xff0c;现为中国年轻世代高度聚集的文化社区和视频平台&#xff0c;站早期是一个ACG&#xff08;动画、漫画、游戏&#xff09;内容创作与分享的视频网站。经过十年多的发展&#xff0c;围绕用户、创作者和内容&#xff0c;构建了一个源源不断…

如何把从网上找来的直播源加入到电视家&#xff08;TV端&#xff09;的自建频道中? 网上传统方法是&#xff1a;新建channel.txt文件&#xff08;UTF8格式保存&#xff09;&#xff0c;里面格式为&#xff1a;电视台名称,直播地址; 然后放到U盘的根目录&#xff0c;在电视端…