算子计算两个均匀的 3D 转换矩阵相乘。 hom_mat3d_compose( : : HomMat3DLeft, HomMat3DRight : HomMat3DCompose) pose_to_hom_mat3d算子将 3D 姿势转换为4*4齐次变换矩阵

FC5正式发布 下载FC5发行注记 ftp://upe.cs.utsa.edu/pub/ 里面有DVD版~

xmms是linux一个优秀的MP3播放器。今天在RedHat FC5安装xmms，真是一波三折啊。中间遇到了很多问题，花了几个小时才装上，把这个痛苦的过程记录一下。 一、下载软件下载地址是：http://www.xmms.org/files/1.2.x/xmms-1.2.10.tar.gz二…

FC5 下Tomcat5的安装 １．Tomcat下载与安装 使用fc5 yum源进行下载和安装: /etc/yum.repos.d下的fedora-core.repo文件内容: [core] nameFedora Core $releasever - $basearch baseurlhttp://dxmirror.vmmatrix.net/Fedora/core/5/i386/os/ enabled…

Linux的核心启动流程(FC5)转 Linux的核心启动流程(FC5)下面以RedHat Fedora Core5(Linux 2.6.15-1.2054_FC5)为基础说说Linux的启动流程。打开计算机电源后，第一个执行的程序是ROM BIOS，该程序根据设置选择一个…

不可否认，现在使用linux的人越来越多了，很多人都希望linux能代替windows做。尽管很多人都说，linux不是windows，不要指望它能用来做windows的事，但是我希望可以改变自己的使用电脑习惯，并且知道很多优秀的软…

网上已经有一个FC4下的oracle9i安装了，不过我在FC5下安装9i,他死活装不上，按网上的说法设置底版本2。4。1内核，结果连所有的shell和binary都不能用了，郁闷到了极点，结果最开始放弃FC5,换9i最成功的RH9,不过用FC5已经2个…

# rpm –ivh kernel-2.6.15-1.2054_FC5.src.rpm # cd /usr/src/redhat/SPECS # rpmbuild -bp --target $(uname -m) kernel-2.6.spec # cd /usr/src # mkdir kernels # cd kernels # ln -s ../redhat/BUILD/kernel-2.6.15/linux-2.6.15.i686/ $(uname -r) 做完之后要把内核配置…