今年做的是光电直立，程序主要是参考官网上面给的清华的方案。原理什么的就不具体研究了，方案还有论文里面都非常的详细。 主要有三个部分：1角度控制，2速度控制，3方向控制。其中还有利用互补滤波来计算角度以及利用PID算…

英飞凌智能车竞赛芯片支持 01 芯片支持 一、前言 今天公布了第十八届全国大学生智能车竞赛中英飞凌芯片支持计划， 下面就第十八届全国大学智能汽车中英飞凌芯片对应的 竞赛组别 芯片种类 申请方法 以及相关技术支持等内容进行说明。 详细内容请参见竞赛公众号…

飞思卡尔智能车—电磁循迹（节能组） 详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！ 电磁循迹部分设计思路： 电感采集电磁信号，放大&…

飞思卡尔智能车—电磁循迹（组别通用） 详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！ 电磁循迹部分设计思路： 电感采集电磁信号，放大&a…

本系列文章 主要是 分享 思维模型，涉及各个领域，重在提升认知 1 模型故事 美丽的蚂蚁岛上生活着忙碌而幸福的蚂蚁们。突然有一天，懒惰的蝗虫入侵，抢走了蚂蚁们的食物，并且要求蚂蚁们在最后一片树叶飘落之前准备好冬天…

如果我写得好,请顶我一下,我将再接再厉! (本人在很久以前做的一辆用来比赛的智能车--获得华北一等奖,全国二等奖,有许多可改进地方.) 下面我们来立即开始我们的智能车之旅: 首先,一个系统中,传感器至关重要. "不管你的CPU的速度如何的快,通信机制如何的优越,系统的精度永远…

2022年3月3日-5日，广州国际自动化技术及装备展（SIAF）将于广州中国进出口商品交易会展馆如期举行，作为全球领先的专业网卡方案提供商-深圳市联瑞电子（简称：LR-LINK联瑞）有限公司将盛装出席此次展…

飞思卡尔摄像头算法 1.接脚说明以及与程序的关系 左边八个引脚与单片机IO口相连，在某一个时刻，并行向单片机发送八个数据 数值为（0-255）代表某一个点的灰度值VS脚 HR脚和CLK脚 其中在摄像头向单片机要发送一张图像时 VS会给一个高…