读取一张照片和一张 pcd&#xff0c; 根据标定的内参和外参&#xff0c;将点云投影到图像中&#xff0c;用于判断雷达相机外参标定是否准确。 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/calib3d/calib3d.hp…

背景 为了提高App的冷启动耗时&#xff0c;除了在常规的业务侧进行耗时代码优化之外&#xff0c;为了进一步缩短启动耗时&#xff0c;需要在纯技术测做一些优化探索&#xff0c;本期我们从类预加载、Retrofit 、ARouter方面进行了进一步的优化。从测试数据上来看&#xff0c;这…

1、判断用户是否授权定位 checkLocationAuth() {let that thiswx.getSetting({success: (res) > {let authSetting res.authSettingif (authSetting[scope.userLocation]) {that.getCurrentLocation()} else if (authSetting[scope.userLocation] false) {wx.showModal(…

前言 json解析框架有很多,但Kotlin跨平台只能使用kotlinx-serialization-json 而kotlinx-serialization-json使用的时候需要给bean类加上注解,不然运行时会报错,如下: Serializable class HelpBean(val key: String,val value: String, ) 而官方没有提供检查是否bean类都加…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 之前实现过用纯js实现轮播图切换&#xff0c;以及点击图片显示相关介绍信息&#xff0c;现在用纯HTML&#xff0c;CSS实现一个小功能&#xff0c;这个是跟一个美国朋友学到&#xff0c;非常厉害的一个前端发开程序员。也…

WEB前端-弹性布局 WEB前端-弹性布局 一、css属性补充 1.光标形状 2.强调边框 3.透明度 4.背景透明 5.去掉文本域的自动拉伸效果 6.行内文字溢出省略号形式显示 7.vertical-align 二、缩放zoom 三、弹性布局 1.多栏布局 a) 分栏显示 b) 多栏隔断框 c) 设置每一栏的宽度 2.…

近几年来，兴起了一股人工智能热潮，让人们见到了AI的能力和强大，比如图像识别，语音识别，机器翻译，无人驾驶等等。总体来说，AI的门槛还是比较高，不仅要学会使用框架实现，更重要的是，需要有一定的数学基础，如线性代数，矩阵，微积分等。 幸庆的是，国内外许多大神都已…

基于jquery图片标题随小圆点放大切换。这是是一款带时间轴的图片轮播切换代码。效果图如下&#xff1a; 在线预览 源码下载 实现的代码。 html代码&#xff1a; <div id"decoroll2" class"imgfocus"><div id"decoimg_a2" class"…