引言 在朋友家见到感应垃圾桶后，觉得很有趣。好在用Arduino实现这个想法并不困难，花了大概三个小时自己做了一个。使用的是HC-SR04超声波测距模块和SG90舵机，都相当便宜，性能也基本满足要求。成品如下，右边是自己DIY的…

一实验原理及器件 1.1 器件 一个迷你垃圾桶、Wemos开发板、超声波模块、SG90舵机 1.2 原理 用超声波模块获得物体间的距离，当它小于这个距离时，舵机转动，开盖并持续一段时间，当距离变大时，关盖。 二、代码 2.1代…

基于Wemos的智能感应开盖垃圾桶 前言硬件部分软件部分一、舵机控制二、超声波控制三、项目整体代码 思考 前言 记录嵌入式学习的第一个小项目吧，基于Wemos的智能感应开盖垃圾桶（上官可编程）。项目超声波传感器安置在垃圾桶上，用来…

目录 定时器 晶振 时钟周期 机械周期 每经过一个机械周期经过多长时间 定时器和计数器的区别 定时器相关寄存器 定时10ms，相关寄存器的配置 单片机中断 什么是中断 中断源 中断优先级 中断函数 中断嵌套 中断相关寄存器 PWM信号 超声波&#xff08…

需求：做一个感应垃圾桶，10cm以内开盖、按下键一开盖、震动开盖，并在开盖时发出声音。 需求一：10cm以内开盖 做到10cm以内开盖，我们这里使用超声波测距传感器（超声波测距传感器认知_dxdlnu的博客-CSDN博客…

1.器件：C51、蜂鸣器、SG90舵机、HC-SR04超声波测距 2.实现功能：超声波感应，舵机转动打开垃圾桶，蜂鸣器发出提示，LED灯亮 3.代码： #include "reg52.h" #include "intrins.h" //距离小…

智能感应开盖垃圾桶 所需硬件： 1、arduino系列单片机 1块 2、超声波模块 1个 3、舵机 1个 4、杜邦线 若干 5、垃圾桶模型 1个 本次实验用的是Wemos D1开发板，代码其他的arduino系列的单片机均可使用，只需改变一些引脚即可。 开发环境配置&…

智能感应垃圾桶 功能描述 检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖 发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖 按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖 硬件说明 SG90舵机&am…