编译安装港科大Vins-Mon开源代码过程 前言 自己的电脑之前安装过Opencv4.5.0，cuda，orb-slam3, ros1, ros2。最近想试着跑下港科大的开源项目VINS-Mon。 尝试编译安装，奈何一堆异常。主要是这个开源项目是17年写的，当时用的库还比…

导入开源库出现上述错误 处理方法 在manifest中添加xmlns:tools"http://schemas.android.com/tools" 然后在 application里面添加tools:replace"android:allowBackup"这样报错就消失了, 大致如下?xml version"1.0" encoding"utf-8"?…

1. 获取 API 1）注册 https://tushare.pro/ 2. Python 安装 tushare 库 "pip install tushare" 3. 通过接口获取数据 https://tushare.pro/document/2?doc_id25 import tushare as tspro ts.pro_api(xxxxxxxx) #tushare tokendf pro.daily(ts_code …

git 上下载了一个demo 运行提示这样, 百度下好多人都是 用了测试版本的原因 提示在manifest和gradle 修改成正式版本的,很遗憾自己这下载别人的都没有用什么测试的 最后自己返现gradle版本,和自己的不对最后改成自己使用的2.3.3 的就好了,别人用的是3.0.1的dependencies {class…

原ELFhash - 优秀的字符串哈希算法 分类：算法杂论算法精讲数据结构 （1424） （2） 1.字符串哈希： 我们先从字符串哈希说起在很多的情况下，我们有可能会获得大量的字符串，每个字符串有可…

什么是光线跟踪，是如何实现实时三维图形的？ What is ray tracing and how is it enabling real-time 3D graphics? 周围的世界充满了由太阳或人造光源发出的数十亿光线。当光线照射到物体和表面时，光线会以各种方式反弹、折射和反射&#…

Android运行时候报错：android.view.InflateException: Binary XML file line #19: Binary XML file lin 这个问题自己大致在2个地方出现,一般都是把代码复制过来的时候出现的 例如:app:selected_text_color"#128c4b" app:selected_theme_color"#80cf…

哈喽大家好，我是咸鱼 今天我们来聊聊计算机网络中的 MTU （Maximum Transmission Unit） 什么是 MTU ? MTU（Maximum Transmission Unit）是指数据链路层中的最大传输单元 通俗点来讲，MTU 是指数据链路层能…