机器视觉halcon-胶水轮廓检测 针对被测物的不同特征，要用不同打光方式，才可以突出被测物，便于图像处技术进一步处理。 机器视觉作为当前的热门行业，是计算机视觉的延伸，集结了光学、机械、电子、计算机软硬件等各方面技术，旨在于将所需求的图像特征提取出来，以方便视觉系…

让我们继续在《内核读写内存浮点数》的基础之上做一个简单的延申，如何实现多级偏移读写，其实很简单，读写函数无需改变，只是在读写之前提前做好计算工作，以此来得到一个内存偏移值，并通过调用内存写入原函数…

文章目录 1.Kafka集群模式下Broker|主题|分区|副本的概念1.1.Broker|主题|分区|副本的概念1.2.创建一个Topic指定3个副本数1.3.多副本的Topic详细信息描述 2.集群模式下以消费者组消费Topic中各分区消息的概念2.1.分消费者组消费各分区的概念2.2.集群模式下消息的发送和消费 3.…

自己的老爷机已经9年了，已经慢如蜗牛，早该换却一直拖着，直到现在因为疫情，有可能要居家办公，才觉得必要要买了。 刚开始自己就是海选 要买一台什么样的电脑呢？自己也没谱，只能在茫茫的商品中左…

文章目录 前言一、实验代码二、实验运行效果三、问题以及思考总结 前言 要求：对矩阵向量乘法MPI程序进行不同输入规模、不同进程数的执行和计时，并对得到运行时间进行计算分析，据此评价该程序的强扩展性和弱扩展性。最后总结学习心得&#x…

准备工作，根据 vins-fusion 开源代码提示安装 vins-fusion 镜像 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 并且需要主机（无人机或其他设备）发布 ros 话题 设置主机（工作站）和从机（无人机&…

消息处理机制（AOSP4.4.2） Android 应用程序是通过消息来驱动的，系统为每一个应用程序维护一个消息队列，应用程序的主线程，不断地从这个消息队列中获取消息（Looper），然后对消息进行处…

事务 一、背景介绍二、 什么是事物(Transaction)三、事物的4个属性四、事物的隔离级别脏读不可重复读幻读更新丢失 五、解决方案未授权读取授权读取可重复读取（Repeatable Read）：序列化（Serializable） 六、总结 一、背…