一、运行模拟器 1. 不带参数运行此脚本以使用默认设置以独立模式启动CARLA模拟器 $ ./CarlaUE4.sh WASD键在城市中驾驶，而Q则用于切换倒档 2.目前有两种方案，Town01和Town02。您现在可能想看看Town02，您可以通过运行脚本来实现 $ ./Carl…

电动汽车蒙特卡洛模拟 ​ 蒙特卡洛法（Monte Carlo method），也叫模拟抽样方法，起源于 1940 年美国在第二次世界大战中研究原子弹的“曼哈顿计划”，该方法命名来自于世界赌城，摩纳哥的 Monte Carlo&#xff…

​ 题目： 968. 监控二叉树 给定一个二叉树，我们在树的节点上安装摄像头。 节点上的每个摄影头都可以监视其父对象、自身及其直接子对象。 计算监控树的所有节点所需的最小摄像头数量。 示例 1： 输入：[0,0,null,0,0] 输出&#…

别名 对象树（Object Tree）。 定义 组合是一种结构型设计模式，你可以使用它将对象组合成树状结构，并且能像使用独立对象一样使用它们。 前言 1. 问题 如果应用的核心模型能用树状结构表示，在应用中使用组合模式才…

对于只出现一种括号的字符串，看这个字符串中的括号是否匹配 以及 匹配的个数： 一般来说有两种匹配方式： 例如： （（）（）（）） 第一种匹配…

安科瑞 华楠 摘要: 针对企业目前能源监测现状, 结合企业信息化建设情况和发展需要, 介绍了能源监测管理信息系统, 提出了企业能源监测管理系统建设建议。 关键词:管理系统; 能源监测; 企业信息化 0 引言 节能降耗是缓解中国资源约束的根本出路, 也是提高企业自主创新能力的…

简单了解内存流第一步（不懂可以翻我另一篇文章有解释） 假设目前我有一个数组A {11，22，33} 我将他写入文件流中， 此时内存流内部存储的数据实际上是 3 // 数组的长度 11 // 第一个整数值 22 // 第二…

生成式 AI 正以惊人的势头改变着我们的世界，无论是在科技、商业还是日常生活中，新的浪潮席卷着全球各个行业和领域。处于这个新范式的重要拐点，只有具备AI思维的人，才能利用AI，在自己的领域有更高的效率和产出&#xf…