1.0socket通信介绍 Socket通讯常用于机器人和相机等设备交互数据，优傲机器人socket通信编程只能作为客户端。当打开机器人端口时需要给定服务端IP及端口号，机器人可以和多个服务端通讯。当仅连接一个服务端时可以省略socket_name参数。当机器人需要和多个…

1. 总述 UR 机器人与 PC 通讯主要介绍 UR 机器人与工控机，具备 TCP/IP 通讯模块的 PLC 以及嵌 入式系统等等如何进行通讯。大家可以 根据实际需求选 择最佳的通讯方式 。对于每种通讯方式的详细介绍，本文不涉及，需要的读者可以登录…

echarts树图tree制作家谱教程 缘起 国庆节回老家，看到家族里长辈们整理的家谱并印成了一本书，到我这一代已经是第六代了。我辈分低，从小在村里见了跟我爸年龄差不多的人都是爷爷婆婆的叫，但对于这些族人的族内关系却不清楚——从…

UR机器人的一个设计理念是模块化，因此不管是控制箱IO还是工具端IO，都可以理解为独立的模块。工具端IO存在于工具端PCB电路中，这块工具端PCB的主要作用就是提供24V/12V电源，处理IO信号和加速度计（脚本中有个读工具端加速…

你是三月的小桨 尝觉 9 他生知已 9 夜莺 11 清晨 11 三月的风 12 无题 13 你最珍贵 13 无题 15 无题 16 无题 16 无题 17 无题 18 无题 19 无题 20 无题 20 无题 21 无题 22 无题 23 无题 23 无题 24 假如我是一缕春风 25 这个世界 27 活在这人世间 29 我是黑夜的儿子 30 死亡 …

优启通 v3.6.2020.0620 VIP版/免费版-好用的U盘启动盘制作工具 书法字体2019.10.14优启通 优启通 v3.6.2020.0620版。优启通是一款简单易用的U盘启动盘制作工具，利用优启通软件即使普通用户也可以一键制作启动U盘。优启通采用了经过优化的U盘三分区方案，同时支持BIOS与UEFI两…

参考的视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1ut4y1S7gP?p3 1. 环境 python3.9 PyCharm 需要的模块如下： wordcloud matplotlib jieba pillow注意：以上四个模块中，后面三个都可以直接用pip install命令成功安装&#x…

在软件安装目录找到 cfg.ini 文件，打开后修改内容为如下代码，最后保存即可： [Language] LANGUAGElang\cn.txt;4 [Version] Version66 SubVersion1 [Other] Vdraomei Spdpa参考 http://www.pcmoe.net/thread-83965-1-1.html