文章目录 前言TRPO的不足PPO特点 PPO-惩罚PPO-截断优势函数估计算法伪代码PPO 代码实践参考 前言 TRPO 算法在很多场景上的应用都很成功，但是我们也发现它的计算过程非常复杂，每一步更新的运算量非常大。于是，TRPO 算法的改进版——PPO 算法…

一、CPU与硬件的交互方式 轮询 CPU执行程序时不断地询问硬件是否需要其服务，若需要则给予其服务，若不需要一段时间后再次询问，周而复始 中断 CPU执行程序时若硬件需要其服务，对应的硬件给CPU发送中断信号&#xff0c…

线性布局 水平或竖直排列子元素的布局容器 相对布局 可针对容器内每个子元素设置相对位置（相对于父容器或同级子元素的位置） 网格布局 找了下面这篇文章连接可以参考（不再赘述） GridLayout(网格布局) | 菜鸟教程 (runoob.com) …

PrometheusNode_exporterGrafana实现监控主机 如果没有安装相关的配置，首先要进行安装配置，环境是基于Linux，虚拟机的相关环境配置在文末给出，现在先讲解PrometheusNode_exporterGrafana的安装和使用。 一.Prometheus安装 虽然…

在实际网络应用中，策略路由也是一种重要的技术手段。尽管 在考试并不注重策略路由，但是实际上应用较多，建议考生除了掌握基本的静态路由协议IP route-static, 动态路由协议RIP 、OSPF的基础配置外，还要掌握如何配置策略路由。…

基于野狗算法的无人机航迹规划 文章目录 基于野狗算法的无人机航迹规划1.野狗搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用野狗算法来优化无人机航迹规划。 1.野狗搜索算法 …

本文使用DSL操作ES，SpringBoot操作ES 更多ElasticSearch入门到实战教程：点击查看 2.1 索引操作 ES索引是存储数据的容器，类似于数据库。 2.1.1 创建索引 1. DSL语法 PUT indexname {"settings": {"number_of_shards"…

反转链表 struct ListNode* reverseList(struct ListNode* head){struct ListNode* preNULL;while(head){struct ListNode* temphead->next;head->nextpre;prehead;headtemp;}return pre; }两两交换链表中的节点 struct ListNode* swapPairs(struct ListNode* head){st…