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Ubuntu20.04安装ros系统
确保Ubuntu系统已经更新配置好合适的软件源
添加ros软件源:
sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest…
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