在Java中，创建线程池时有几个核心构造参数： 1.corePoolSize(核心线程数) 这是线程池中同时运行的线程的最小数量。即使线程池中没有任务需要执行，核心线程也会一直存在。 2.maximumPoolSize(最大线程数) 这是线程池中允许的最大线程数量。当线…

工业设备众多，不同的设备之间常有不一样的接口，如果要将这些设备连接起来，必须要通过工业网关去进行。工业网关是一种具有转换功能的设备，可以在不同的通信协议、数据之间进行信息的传递和重新打包，从而适应系统的需求…

1.1 spark提交模式，有什么不同 spark提交模式有两种：集群模式（cluster）和客户端模式（client） cluster模式下，Spark的Driver会运行在YARN集群内的ApplicationMaster进程中，Applicat…

首先，从请求对象中获取用户所属店铺的 id 和时间信息 created_at。使用 with() 方法构建查询语句，关联 fee、addr 和 items 属性。使用 where() 方法过滤结果，条件为 u_id 等于用户所属的 id。如果请求参数中存在 order_id，则添加…

费尔曼学习法 通过输出，可以将知识理解的更深，加深记忆。 之前记的笔记都在印象云上面，这几天把笔记移到CSDN上，以后的笔记也将直接记录再CSDN上面。

卡尔曼及扩展卡尔曼滤波详细推导-来自DR_CAN视频 见知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/585819291

package xinghuo; //阿克曼 (Ackmann)(Ackmann) 函数 A(m,n)A(m,n) 中，m，nm，n 定义域 //是非负整数 (m≤3,n≤10)，函数值定义为： //akm(m,n)n1 ( m0 时 )。 //akm(m,n)akm(m-1,1) (m>0,n0 时 )。 //akm(m,n)akm(m-1…

好久没更新啦，主要去过寒假了，☁️太贪玩了！还好一开学就回到了学习状态，继续之前的Steven Skiena CSE373 3/27 今天学到一个函数 α(n)，简称反Ackermann函数，定义为最大的整数m使Ackermann(m,m)≤x。 就先…