阿克曼运动控制 1. 主要内容1.1 阿克曼小车仿真设计1.1.1 阿克曼小车1.1.2 SolidWorks三维模型1.1.3 gazebo三维建模 1.2 阿克曼小车实物实现1.2.1控制器1.2.2 阿克曼运动算法1.2.3 舵机驱动1.2.4 编码电机驱动1.2.5 串口通讯1.2.6 PS2通讯 2 设计思路和流程2.1 串口控制模式2.…

编辑丨古月居 点击进入—>3D视觉工坊学习交流群 一、主要内容 结合阿克曼运动需求，本团队设计了阿克曼运动系统框图如图 主要包括阿克曼小车仿真设计和阿克曼小车实物实现。 图 1 阿克曼运动系统框图 1.1 阿克曼小车仿真设计 本节先介绍阿克曼小车模型&#xff0…

2656 阿克曼函数 阿克曼&#xff08;Arkmann&#xff09;函数 A(m,n)A(m,n) 中&#xff0c;m与n的定义域是非负整数且本题中m<3&#xff0c;n<16。 函数的定义为&#xff1a; 输入 两个整数 m n 输出 一个整数&#xff0c;akm(m,n)的结果 输入样例 1 1 输出样例 …

文章目录 什么是雷曼时刻&#xff08;Lehman Moment&#xff09;雷曼兄弟最后的日子雷曼兄弟是怎么倒闭的&#xff1f;现金为王&#xff1f;不用猜测底部参考 什么是雷曼时刻&#xff08;Lehman Moment&#xff09; “雷曼时刻”是指2008年美国次贷危机期间&#xff0c;美国曾…

在上文中&#xff08;点击这里回顾>>&#xff09;&#xff0c;我们为大家介绍了HTML / JSP编辑器、智能代码完成和内容辅助等功能&#xff0c;本文将继续介绍Emmet支持、Outline 视图功能等。 MyEclipse v2023.1正式版下载 如果您有HTML或JSP文件要编辑&#xff0c;这里…

不定方程&#xff1a;变量个数>方程个数 二元一次不定方程&#xff1a; a * x b * y c&#xff08;又称为丢番图方程&#xff09; 定理&#xff1a;如果方程 axbyc &#xff08;其中 a,b,c 都是整数&#xff09;有整数解&#xff0c;那么必须满足 a,b 的最大公约数能够整…

目录 1.第N高的薪水(177) 2.分数排名(178) 1.第N高的薪水(177) 表: Employee ------------------- | Column Name | Type | ------------------- | id | int | | salary | int | ------------------- Id是该表的主键列。 该表的每一行都包含有关员工工资的…

我们开发的时候常常会遇到多线程事务的问题。以为添加了Transactional注解就行了&#xff0c;其实你加了注解之后会发现事务失效。 原因&#xff1a;数据库连接spring是放在threadLocal里面&#xff0c;多线程场景下&#xff0c;拿到的数据库连接是不一样的&#xff0c;即是属…