镜像虽然提供了大部分课程所需功能，但同样支持扩展。这里以两款仿真软件为例 coppeliasimwebots 其实就是在官网下载，解压到硬盘就可以使用的。 分别解压就行。 启动V-Rep（新版为coppeliasim） ： ./vrep.sh 启动webot…

西门子S7-200 PLC 与信捷DS2伺服通讯程序，实际应用于编码器同步控制案例，即将编码器直接连接到伺服驱动器上，触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议控制其电子齿轮比以及启动停止等，同时监控其参数，经过检测发现精度和同步性良…

GA-H81M-DS2 触发-掉电-自动触发-掉电-循环 测U26的1.5V转换管只有0.7V，此管由运放U1控制产生。 测U1的三脚2.5V分压出来的1.5V也只有0.7V，2.5V分压出现问题，更换两个分压电阻。

DolphinScheduler扩容/缩容 文档 1. DolphinScheduler扩容文档 本文扩容是针对现有的DolphinScheduler集群添加新的master或者worker节点的操作说明. 注意： 一台物理机上不能存在多个master服务进程或者worker服务进程.如果扩容master或者worker节点所在的物理机已…

一、 服务器列表 ROLEOPERATING SYSTEMNAMESIZEAVAILABILITY SETPRIVATE IP ADDRESSDATA DISKSMOUNT POINTEnvironment versionListen PortRabbitMQ01OpenLogic/CentOS/7.4aceta022vu11Standard_DS2_v2(2 vcpus, 7 GB memory)ACETA022AS0510.224.28.12132GB/datasample3.7.17…

点击关注公众号，利用碎片时间学习 1、概览 ShardingSphere-Jdbc定位为轻量级Java框架，在Java的Jdbc层提供的额外服务。它使用客户端直连数据库，以jar包形式提供服务，可理解为增强版的Jdbc驱动，完全兼容Jdbc和各种ORM框…

前两篇文章分别体验了Spring Authorization Server的使用和讲解了其各个过滤器的作用。今天来讲讲Spring Authorization Server授权服务器的配置。强烈建议自己手动搭建一次试试，纸上得来终觉浅，深知此事要躬行。提升你的代码量才是提高编程技能的不二法…

创建spring boot 项目 1.添加依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>mysql</groupId><artifactId&g…