文章目录 1 光滑曲线，正则曲线2 参数连续性与参数曲线的几何连续性2.1 为什么要区分两种连续性？2.2 Frenet标架、曲率、挠率2.2.1 Frenet 标架2.2.2 曲率2.2.3 挠率 3 为什么机器人轨迹规划中更关心 G n G^{n} Gn连续？3.1 速度3.2 切向加速度…

1.什么是轨迹规划？ 轨迹规划是指根据作业任务的要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。 2.轨迹规划目的 它是机器人研究领域中的一个很重要的内容，是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都是要围绕着精确实现所规划的运动…

1.轨迹规划的定义 轨迹规划(trajectory planning)是运动规划(motion planning)研究的主要内容。运动规划指的是运动插补，在起始点和终止点之间插入中间点序列，实现沿着轨迹的平稳运动。运动控制包含路径规划(path planning)和轨迹规划，路径规…

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1：winR 打开运行----输入cmd 2： 切换到E盘 C:\Users\Administrator>e: E:\> 3：退出cmd exit

在股票交易中，"内盘"指的是某个交易日内买方委托成交量与卖方委托成交量之差的总和。它反映了股票市场中买盘力量的强弱程度。 内盘的计算方法如下： 首先，计算某个交易日内的买方委托成交量（即买入量）。 然…

资料1 在股市盘口中看行情，外盘一般是指主动委托买进盘，当然是主动买进盘越大、股价走势会越好，上涨概率会偏大，当然也不排除庄家声东击西、诱多使假招、骗人；内盘一般是指主动委托卖出盘，当然是主动卖出盘…

周五巨细指数今天同步走强，两市成交额接连6个交易日打破万亿元，商场心情有所回暖，创业板指数涨2%，反包昨日阴线，沪指站上前期渠道中枢，但盘面分解严峻，小盘股普跌，商场资金首要聚集在…