1、使用背景 有时由于ROS的主控机资源有限，需要在外部运行一些占用资源较大的程序与ROS进行信息交互，或者一些程序无法与ROS master在同一台主机上进行运行这时就需要远程与ROS master进行通信。 2.IP 的设置 目前建设 ROS Master主机ip为192.168.2.105&…

文章目录 使用环境变量创建变量数据类型字符串 多重赋值 运算符函数函数定义函数使用 table 下标数字下标字符串下标全局下标 _G多重调用 真假判断语句循环for 循环while 循环 参考资料 使用环境 使用官方的浏览器测试网站进行代码测试。wiki.loatos.com 变量 创建变量 类似…

本章目的：使用GPIO点亮一个LED灯 1.LED原理 （1）LED类型：插脚LED；贴片LED。 （2）LED点亮电路 法一： 法二： 我们本章使用法二，使用IMX6ULL的GPIO引脚输出高低电…

在服务器上搭建Poandra-GPT一般用的centos系统，windows虽然也行… 用Centos的话可能涉及python的环境问题，pandora需要3.7以上 的python版本，如果在服务器肉身上做实验，对于新手可能很容易出问题，详细教程参考为之前写…

容斥意义法 设计状态表示容斥的过程。比较简单的容斥题目一般可以容斥意义。 如果我们要求方案数的话，通常情况下我们的把限制视为两个方面，一方面是总限制，一方面是对于每个物品的限制，这样设集合 S i S_i Si​表示满足总限制以及…

在日常开发中，经常会碰到需要导出的情况。而一些枚举值或者状态一般是定义成整型，这个时候需要对数据进行转换，转换成对应的文本再导出。 在XML中用CASE WHEN来根据不同的查询结果做不同的处理。 比如 SELECT name AS 姓名, age AS 年龄 C…

简介 TensorFlow是由Google团队开发的一个开源深度学习框架，完全基于Python语言设计。它的初衷是以最简单的方式实现机器学习和深度学习的概念，结合了计算代数的优化技术，使计算许多数学表达式变得简单。 优势： 强大的计算能力…

目录 前言 1. 使用if语句 2. 使用三元表达式 3. 使用逻辑与操作符 列表渲染 最佳实践和注意事项 1. 使用合适的条件判断 2. 提取重复的逻辑 3. 使用适当的key属性 总结 前言 在React中，条件渲染指的是根据某个条件来决定是否渲染特定的组件或元素。这在构…