目录 1. 电机模块开发 2. 让小车动起来 3. 串口控制小车方向 4. 如何进行小车PWM调速 5. PWM方式实现小车转向 1. 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，具体根据实际调试 IA1输入高电平&#xff…

每个 Java 应用都有一个 Runtime 类的实例， 一般需要使用 shell 时调用它，从而可以在 POSIX 中 使用/bin/sh 或者在Windows 平台中使用cmd.exe。 当参数中包含以空格、双引号或者其他以一/开头 的用来表示分支的字符时，就可能发生参数注入攻…

文章目录 0 前言1 课题描述2 实现效果3 算法实现原理3.1 数据集3.2 深度学习识别算法3.3 特征提取主干网络3.4 总体实现流程 4 具体实现4.1 预训练数据格式4.2 部分实现代码 5 最后 0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是 🚩 毕业设计…

个人主页点击直达：小白不是程序媛 Linux系列专栏：Linux被操作记 目录 前言： 基本概念 vim基本操作 [正常模式]切换至[插入模式] [插入模式]切换至[正常模式] [正常模式]切换至[末行模式] 三种模式的切换关系图 vim命令模式命令集 进…

后台启动java程序 nohup java -jar -XX:HeapDumpOnOutOfMemoryError -XX:HeapDumpPath/data/app1/logs/ /data/app1.jar --spring.config.location/data/app1/config/application.properties,/data/app1/config/application-dev.properties > /data/app1/logs 2>&1…

一 背景说明 使用小华（华大）的MCU HC32F07X实现 CAN 通讯配置和使用 二 原理分析 【1】CAN原理说明（参考文章《CAN通信详解》）： CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现…

51.2 kS/s/ch，2通道C系列通用模拟输入模块 NI‑9218专为多用途测量而设计。 它使用针对特定测量的适配器提供了对加速度计、供电传感器、全桥和电压测量以及四分之一桥、半桥、60V和电流测量的内置支持。 每个通道可单独选择，因而用户可在各个通道上进行…

初学编程教程视频教程，初学编程入门知识 给大家分享一款中文编程工具，零基础轻松学编程，不需英语基础，编程工具可下载。 这款工具不但可以连接部分硬件，而且可以开发大型的软件，向如图这个实例就是用这个…