相关文章
机器人连杆惯量参数辨识(估计)
杆的转动惯量的计算公式是Imr^2。在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯矩)通常以I 或J表示,SI 单位为 kgm。对于一个质点,I mr,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离。…
建站知识
2024/9/16 19:09:48
python脚本监听域名证书过期时间,并将通知消息到钉钉
版本一:
执行脚本带上 --dingtalk-webhook和–domains后指定钉钉token和域名
python3 ssl_spirtime.py --dingtalk-webhook https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_tokenavd345324 --domains www.abc1.com www.abc2.com www.abc3.com脚本如下
#!/usr/bin…
建站知识
2024/9/16 19:09:47
k8s replicaSet,deployment 学习笔记
文章目录 replicaSet 和 deployment 两者的关系。创建滚动更新回滚 replicaSet 和 deployment 两者的关系。
在 Kubernetes 中,ReplicaSet 和 Deployment 都是用来确保某种 Pod 的副本数目。但是,ReplicaSet 和 Deployment 是有差别的,二者的…
建站知识
2024/9/16 19:09:46
Mac docker+vscode
mac 使用docker vs code 通过vscode 可以使用docker容器的环境。 可以在容器安装gdb, 直接调试代码。 创建容易时候可以指定目录和容易目录可以共享文件。
建站知识
2024/9/16 19:09:45
【办公软件】C#调用NPOI实现Excel文件的加载、导出功能
文章目录 1. 引言2. 环境准备3. 示例代码4. 结果5. 总结 1. 引言
本文将介绍如何使用C#和NPOI库实现Excel文件的读写操作,并通过加载文件和导出文件的按钮进行封装。NPOI是一个强大的.NET库,可以轻松处理Excel文件。我们将学习如何使用NPOI打开现有的Ex…
建站知识
2024/9/16 19:09:44
一致性hash负载均衡
Hash算法的问题
今天看下一致性hash,常见的负载均衡可能使用过hash,比如nginx中,如果使用session最简单就是通过hash,比如根据用户的请求ip进行hash,让不同用户的请求打到同一台服务器,这样状态处理起来最…
建站知识
2024/9/16 19:09:42
软件测试之BUG篇(定义,创建,等级,生命周期)
目录
1. BUG 的定义
2. 如何创建 BUG
3. BUG 等级
4. BUG 生命周期
高频面试题: 1. BUG 的定义 当且仅当产品规格书存在且正确时,程序的实现和规格书的要求不匹配时,那就是软件错误。当产品规格说明书没有提到的功能时,以用户…
建站知识
2024/9/16 19:09:42
源码配置nginx,分别编写基于RHEL6、RHEL7的脚本
配置nginx
安装软件
[rootlocalhost ~]# wget https://nginx.org/download/nginx-1.20.2.tar.gz
[rootlocalhost ~]# ls
公共 视频 文档 音乐 anaconda-ks.cfg
模板 图片 下载 桌面 nginx-1.20.2.tar.gz创建系统用户
[rootlocalhost ~]# useradd -r -M -s /sbin/nol…
建站知识
2024/9/16 19:09:41