深度相机相关消息有:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/CompressedImage、sensor_msgs/PointCloud2 sensor_msgs/Image 对应的一般的图像数据，sensor_msgs/CompressedImage 对应压缩后的图像数据，sensor_msgs/PointCloud2 对应的是点云数据(带有深度信息的…

作者主页：paper jie_博客 本文作者：大家好，我是paper jie，感谢你阅读本文，欢迎一建三连哦。 本文录入于《MySQL》专栏，本专栏是针对于大学生，编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力)打造&a…

参考： 大模型时代目标检测任务会走向何方？ 细数从常见的目标检测到现在 MLLM 盛行的时代，和 Object Detection 的任务以及近期涌现的新任务。>>加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿 你或许很好奇，现在…

目录 Spring概述 Spring的优点 Spring Framework的组成 总结 Spring概述 Spring 是目前主流的 Java Web 开发框架，是 Java 世界最为成功的框架。该框架是一个轻量级的开源框架，具有很高的凝聚力和吸引力。它以Ioc（控制反转）和…

idea集成测试插件替代postman 兄弟萌，你再测试接口是否无bug是否流畅的时候是否还在使用“postman”来回切换进行测试呢？ 页面切换进行测试，有没有感觉很麻烦呢？ 打开postman，输入接口地址，有没有感觉很麻烦…

迭代子模式是一种行为设计模式，它提供了一种访问和遍历聚合对象中各个元素的方法，而不需要暴露聚合对象的内部表示。迭代子模式将遍历聚合对象的责任交给了迭代子对象，从而实现了聚合对象和迭代子对象的解耦。 在Java中，迭…

文章目录 matchpmatchcharmatch match ?matchDescription match returns a vector of the positions of (first) matches of its first argument in its second. 第一个向量中的元素在第二个向量中的位置，如果第二个向量中有多个仅返回第一个match 元素的位置&…

一 方案 1. 创建raw文件夹 切成project浏览模式——>找到res文件粘贴要放入raw文件夹下的文件。 当然此时raw文件还没有，直接在右侧输入框中出现的路径~\res后面加上\raw即可。 2. 创建assets文件夹 同理在main文件夹下粘贴要放入assets文件夹的文件&#xff0…