论文题目：Perception-aware Receding Horizon Navigation for MAVs 作者：Zhang, Zichao ; Scaramuzza, Davide 作者机构：苏黎世大学 论文链接：https://files.ifi.uzh.ch/rpg/website/rpg.ifi.uzh.ch/html/docs/ICRA18_Zhang.pd…

AndroidUtils Android开发不得不收藏的Utils 之前写这篇文章主要是项目应用到的Utils，发现已经有一个更全面的开源库总结，所以还是非常震惊可以总结的这么全面，在此我准备重新梳理一遍~（一共两个库） 赠送源码&#xf…

第一章 网络互联设备与管理 计算机网络就是用通信设备和通信线路，将位置不同的计算机互联起来，实现资源共享。网络最主要的功能有两个：资源共享；用户间通信。 1.1计算机概述 计算机网络是什么已经说过了。最简单的计算机网络就是两…

1.计算机执行指令的过程中，需要由( )产生每条指令的操作信号，并将信号送往相应的部件进行处理，以完成指定的操作。 A.CPU的控制器 B.CPU的运算器 C.DMA控制器 D.Cache控制器 2.DMA控制方式是在( )之间直接建立数据通路，进…

一、前言 视频监控系统中，除了核心的显示实时视频以外，可能还需要配合串口网络通信之类的，用于通过指令数据收到和硬件交互，比如机器人监控系统中，除了实时显示机器人移动监控画面以外，还通过多个串口和下…

一、前言 录像计划这个功能一直挂了很久，之前做的也都有保存视频文件功能，其中还分了三大种，第一种是手动开启和停止录像；第二种是按照指定时长比如10s保存文件；第三种是定时30分钟一个文件一直保存。这三种功能直接写…

一、前言 在视频监控系统中，对摄像机进行时间设置也是很有必要的，这样就和服务器或者软件这边统一了时间，一般在摄像机的画面上可以设置OSD标识当前时间，这样存储到视频文件中回放的时候，也能和本地的时间一致&#x…

一、前言 云台控制是视频监控系统中必备的一个功能，对球机进行上下左右的移动，还有焦距的控制，其实核心就是控制XYZ三个坐标轴，为了开发这个模块，特意研究了各种云台控制的方法和开源库比如soap，有些厂家使…