原文地址： [1]郭伟强. 基于一致性理论的无人机编队控制器设计[D].哈尔滨工业大学,2013. 2013_基于一致性理论的无人机编队控制器设计_郭伟强 3.3 一致性理论3.4 控制方案设计3.4.1 一致性协议设计3.4.2 稳定性分析 3.5 仿真实验与分析3.5.1 队形保持3.5.2 3.3 一致…

题目大意：n个插座，m个电器及其插头，k个转化器，问最多有多少设备可以使用。一种转换器可以有无限多个。 建模方法：（假设插座与源点相连，电器与汇点相连） 第一种：很显然&…

书接上回 Python爬虫(上)https://blog.csdn.net/weixin_44271280/article/details/129676683 五、selenium库 1.selenium简介 1.1 什么是selenium? Selenium是一个用于wcb应用程序测试的工具。 Selenium测试直接运行在浏览器中,就像真正的用户在操作一样。 支持通过各种driver…

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写在前面的话：推荐学习vite。当然，我更推荐你直接上手体验webpack_demo与vite_demo 看看他们的编译、打包、热更新速度等差距。你也可以直接通过vite开发lib库，一句话就是比webpack快，它有的vite都有，并且更好&#x…

上一期介绍了Base128编码，这次谈谈Base128的实现——Zipack。以下内容是我Zipack格式的中文规范，其中最精彩的部分在“变长浮点数”的部分。 zipack开发指南 前言 zipack格式比较复杂，需要集大家的贡献才能建设出一个良好的生态，目…

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