原文链接：http://blog.csdn.net/kikitamoon/article/details/21542385 透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真。镜头的畸变分为径向畸变和切向畸变两类。 1. 径向畸变 顾名思义，径向畸变就是沿着透镜半径方向分布…

我使用本教程link成功校准了我的相机作为参考 . 这是代码： CHESSBOARD_SIZE (9,6) img_dir_left "/home/dir_left" img_dir_right "/home/dir_right" criteria (cv2.TERM_CRITERIA_EPScv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.1) calib_flags c…

最近懵逼了，我还连小孔成像的畸变矫正公式还没弄清楚，很有必要把张正友论文读一遍《Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations》，很多文章梦棱两可，建议大家还是首先读了论文了解情况。 开局一…

写这篇文章的目的，是记录相机标定过程和问题，经过试验，记录问题 1、单目相机与双目相机的标定、区别、目的 2、相机拍照时，距离标定板的距离 3、填写参数时、黑白格的大小有影响？ 4、参数的设置 5、拍摄过程&#xff0…

鱼眼镜头市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有Bower、Olympus、Opteka、Panasonic、Raynox、Schneider Optics、Sony等。这些参与者的市场份额、收入、公司概况和SWOT分析都包含在鱼眼镜头市场调研报告中。 产品分类： 全框架鱼眼 圆形鱼眼 其他 …

鱼眼镜头拍摄的图像还是挺好玩的，当时做这个特效时，下载了很多应用一一体验，但是发现苹果应用商店或者安卓应用市场上很多鱼眼镜头相关应用，很多都是按照图像变形做的，与真正鱼眼镜头拍摄的效果相差较远。图像变形相关…

前言 在VSLAM中，经常会使用鱼眼镜头或者广角镜头。本文主要分为理论部分与鱼眼镜头标定实践两部分，其中理论部分，主要参考《A generic camera model and calibration method for conventional, wide-angle, and fish-eye lenses》&#xff0c…

原文链接： http://blog.csdn.net/kfqcome/article/details/9411711 一 摄像机成像模型 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系，然后再将其投影到成像平面（摄像机的CCD）&#xff0…