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【传感器】一种鲁棒的imu比例系数与偏移的校准算法
简介
最近在学习传感器相关的知识，在国外的一篇论文学习过程中，觉得这篇论文的校准方法是个不错的参考。
这种校准简单且比较鲁棒的算法，操作简单，且除了偏移与比例系数，还可以估计出传感器 xyz 轴相对于标准正交三轴…
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2025/1/19 16:17:51
初识EasyX图形库
EasyX图形库 1. EasyX是什么？2. 入手EasyX3. EasyX函数介绍创建和关闭绘图窗口操作initgraphclosegraph 设置绘图背景setbkcolorcleardevice 画图形circlefillcirclerectanglefillrectangle 图形颜色及样式设置setfillcolorsetlinecolorsetbkcolorsetbkmodesetlines…
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2024/12/16 13:58:41
mssql创建临时表
为什么需要临时表？
我们在写过于复杂的Sql语句的时候，大量的left join、group by等操作查询数据，会非常的影响效率，这个时候我们把部分的语句先存入一个临时表，再对临时表的结果进行关联或者其他操作，会大…
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2024/12/17 21:24:16
docker安装mssql
很久以前安装mssql是比较费时间的，一通操作下来差不多得半小时，安装一大堆东西还卸载不干净，你说气人不气人。 本次我想能不能在docker里面安装mssql，卸载也方便，又快又干净。 声明，本次操作是有实验成分在…
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2024/12/3 6:24:39
msql主要是做什么的？
mysql是制作数据库的。MySQL是一种开放源代码的关系型数据库管理系统，使用最常用的数据库管理语言–结构化查询语言（SQL）进行数据库管理。数据库（Database）是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。每个数据库都有…
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2024/12/24 21:01:59
Docker化MSSQL
说明：配置MSSQL数据库Docker容器
1. docker-compose.yml mssql:image: "mcr.microsoft.com/mssql/server:2019-latest"container_name: ${APP_NAME:?err}-mssqlrestart: alwaysports:- "1433:1433"environment:SA_PASSWORD: "your passw…
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2024/12/3 6:52:10
MSSQL-数据库简介 132
SQL:一般指结构化查询语言,用于访问和处理数据库的标准的计算机语言;数据库Database通俗点说就是存储数据的仓库,仓库中有很多的分类,仓库中还会有仓库管理员(DBA)对货物进行管理,而程序员就是对仓库数据进行存取使用的人 数据库分为很多种:1)MSSQL 2)DB2 3)Oracle 4)Access 5)…
建站知识
2024/12/13 6:43:18
