1、TRICP点云配准原理 2、TRICP在pcl中的实现 trimmed ICP在PCL的recognition模块中，具体实现在pcl\recognition\ransac_based\的trimmed_icp.h文件中。具体实现代码为align函数： inline voidalign (const PointCloud& source_points, int num_sour…

文章目录 1. 基本内容2. 代码实现(如果有兴趣可以一起探讨)3. 参考 1. 基本内容 问题：按照论文中连接点的方法，在2D中测试并没有成功，不太确定哪里除了问题，下图为测试结果，并附上测试代码(未整理) 2. 代码实现(如果…

一、前言 状态监测是工厂预测维修和主动维修的基础，是企业优化资源，提升生产运营水平和市场竞争力的前提。成功开展状态监测将保证工厂设备长周期、满负荷、安全可靠地运行，避免非计划停机造成的损失，降低维修成本和生产成本。 …

3D目标检测（一）—— PointNet，PointNet，PointNeXt， PointMLP 目录 3D目标检测（一）—— PointNet，PointNet，PointNeXt， PointMLP 前言 零、网络使用算法 …

点击进入—>3D视觉工坊学习交流群 0.笔者个人体会： 这个工作来自于香港科技大学和香港城市大学。我们知道，随着三维传感器以及相关扫描技术的进步，三维点云已经成为三维视觉领域内一项十分重要的数据形式。并且随着深度学习技术的发展&…

‍点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群 后台回复【Sparse2Dense】获取本文论文和代码！ 1摘要 激光雷达产生的点云是大多数最先进的3D目标检测器的主要来源。然而…

本文采用多台Azure kinect实现了对人体的动态捕捉 文章目录 前言一、多台Azure kinect的配准1、硬件配准2、利用k4arecorder录制 二、点云采集三、点云配准1.基于AprilTag的粗配准[1]2.基于彩色ICP的细配准[2] 四、点云相加五、开源项目推荐总结参考文献 前言 如果你是刚接触k…

下面为您介绍一下电缆故障定点仪声磁同步定点功能技术指标。 HZGD-103 数字式电力电缆故障定点仪 数字式电缆故障定点仪 电缆故障定点仪声磁同步定点功能技术指标介绍_电缆故障定点仪厂家 1. 声磁同步定点功能技术指标： 1. （1）声音通道 a) 带…