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汇川H5U PLC通过 EtherCAT总线控制伺服回原
CiA402内部定义了31种回原方式（适用于CANOpen/EtherCAT),关于原点回归的其它回原方式可以参看下面的博客，本文主要分享H5U通过EtherCAT总线控制伺服回原。
PLC运动控制系列之机械回原点(back to origin)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_回原点编程大部分运动控制都会对机械回原点进…
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2025/1/4 14:55:13
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2025/1/4 2:30:45
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2025/1/8 14:27:02
【技术干货】基于赛灵思FPGA板卡的高性能EtherCAT主站方案
图片来源：虹科电子 技术背景 EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议，由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特点，目前在工业领域有着广泛的应用。 ZCU102 评估套件可帮助设计人员快速启动面向汽车、工业、视…
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2025/1/8 13:01:00
1553B总线控制器61580使用
收藏一篇关于61580使用的文章，侵删！ 原文地址：http://emesjx.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/100023 1、BU-61580有“缓冲”和“透明”2种存储模式，前者使用BU-61580内部4Kx16bit缓冲区，后者使用外部RAM作为…
建站知识
2025/2/5 18:45:35
超全总线控制方式总结
总线控制
看了网络上的文章，质量真的不太行，就自己结合着整理一下。
总线控制主要是两个大方面，总线判优控制和总线通信控制。
一、总线判优控制
总线上同一时刻只允许一个设备进行占用，为了防止冲突，我们引入了判…
建站知识
2025/1/8 14:22:09
EtherCAT总线通信Freerun、SM、DC三种同步模式分析
EtherCAT总线三种同步模式分析
一、 分布式时钟作用
使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行。
二、 名词解析
1、 现场总线高速数据传递：即主站周期的向从站发送输出信息并周期地读取从站的输入信息 2、 Output Valid&…
建站知识
2025/1/8 8:51:56
罗克韦尔AB PLC 通过KEPServer实现与西门子1200PLC的以太网通信
罗克韦尔AB PLC 通过KEPServer实现与西门子1200PLC的以太网通信 环境搭建： 软件： Studio 5000 V33.01.01 KEPServerEX 6.4 TIA PORTAL V17
整体架构如下图所示：
打开博途软件，如下图所示，新建2个DB块，分别添加如下变量，
如下图所示，在FC1中编写测试程序
建站知识
2025/1/5 4:03:12
