一、MQ介绍 1.什么是MQ？为什么要用MQ？ 消息队列是一种在应用程序之间传递消息的技术。它提供了一种异步通信模式，允许应用程序在不同的时间处理消息。消息队列通常用于解耦应用程序，以便它们可以独立地扩展和修改。在消息队列中…

Java 的静态工厂模式和抽象工厂模式 1、静态工厂模式1.1、优缺点1.2、实现案例1.2.1、抽象类1.2.2、实现类1.2.3、静态工厂类1.2.4、测试类 2、抽象工厂模式2.1、适用场景2.2、案例介绍2.2.1、抽象类2.2.2、实现类2.2.3、工厂类2.2.4、测试类 1、静态工厂模式 静态工厂模式&…

copy 凌风清羽 1.树莓派引脚对照表 2.舵机控制代码 #!/usr/bin/env python # coding: utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time import signal import atexit atexit.register(GPIO.cleanup) servopin 21 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(servopin,…

这是很久之前的demo了，今天整理下做个记录，毕竟是学习的过程。 准备材料以及简述 WeMos D1 特性 基于ESP-8266EX Arduino兼容，使用rduino IDE来编程 11 x I/O 引脚 1 x ADC 引脚（输入范围0-3.3V） 板载5V 1A开关…

【如何使用 Arduino 控制伺服舵机】 前言1. 什么是伺服电机？2. 伺服电机如何工作？3. 用于Arduino项目的流行RC /爱好伺服系统4. Arduino伺服电机控制4.1 MG996R电路图4.2 S90电路图5. 伺服电机控制 Arduino 代码6. Arduino控制多个舵机7. Arduino 和 PCA9685 PWM/伺服驱动器7…

X96MAX盒子4G 64G。验证通过，镜像来自N1盒子验证通过的版本，dtb来自 forum.armbian.com。 目录 X96 MAX 盒子中安装armbian的准备工作 U盘或SD引导过程两种开机方式并开始安装过程 提成千兆，破解千兆网卡补丁的过程。 传输到EMMC X96 MAX…

将矩阵按顺时针旋转90度，逆时针旋转90度，和旋转180度。 #include "stdio.h" void main() {int a[5][6]{1,2,3,4,5,6,2,3,8,9,2,5,2,9,7,9,4,8,6,3,8,1,9,3,9,3,5,2,8,5,};int s90[6][5],N90[6][5],s180[5][6];printf("顺时针旋转90度矩阵…

在消费市场，选对代言人，产品就成功了一半，这话可是一点都没说错。 从一定程度上来说，代言人就是产品对外形象的展示，甚至有不少消费者还会因为代言人激情下单。 当然，成也代言，败也代言&#…