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条形码

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CODE 128 是由Computer Identics Corporation(美国)在1981年研制的。CODE 128条形码可以表示全部128个ASCII码字符(数字、字母的大、小写、符号和控制符)。由于可以表示所有电脑键盘上的字符(除了日语的日本汉字、平假…

条码

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PID控制算法 – 1、Sample Time(采样时间)

前面介绍的PID代码虽然能跑起来,但是还存在一些问题。 PID控制算法 – 0、PID原理_资深流水灯工程师的博客-CSDN博客 对应的代码也重新贴一下,方便比较 /*工作变量*/ unsigned long lastTime; double Input, Output, Setpoint; double errSum, lastEr…

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