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2024/10/12 5:34:45
INDEMIND相机ROS bag包数据的回放
实验需要IMU相机,跑算法是在ROS下跑,在 ROS 系统中,可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态,比如相机话题的 bag 包,然后回放用来进行联合外参标定,也可以使用EVO工具显示算法轨迹,这里记…
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2024/10/18 20:47:16
基于Arduino开发板使用nRF24L01制作远程对讲机
我们生活在5G和支持5G的设备时代。但是,在需要远程、短距离、廉价和低成本通信的情况下,诸如对讲机系统和RF通信系统之类的旧技术仍然是最重要的。例如,如果您有建筑公司或重型轴承建筑公司,则您的工人需要相互沟通以进行协调工作…
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2024/10/22 17:30:44
实现语音对讲_智能语音识别,大型跨模式“群聊”,这个对讲主机有点料!
在金融安保通讯系统高度集成化的背景下,无论是在金融网点的大堂经理或保安,还是网点支行的应急预案处理,都需要在移动的使用场景下和远程监控中心进行情况汇报沟通。 对讲机与任意终端之间沟通怎样才能既简单又高效?? …
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2024/10/18 6:08:47
Android音频开发——对讲机实时语音对话
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前言
由于公司需求, 安排我研究对讲机的实时语音对话. 对讲机点击按钮发起对话, Android 端接听, 然后进行语音对话.研究了几天第三方对讲机Demo,发现这个demo只是简单播放音频, 而且还没有提供Android客户端相关代码,Java版也要自己看…
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2024/10/19 22:26:37
Android网络对讲机的实现
上个星期公司给出了一个项目需求,做一个基于socket通讯协议的网络对讲机。于是在项目开始前计划了一下基本的实现流程。 1、从手机麦中采集音频数据;2、将PCM音频数据编码压缩;3、将压缩好的音频通过无线网络发送出去;4、其他手机接收音频数据并解码;5、将音频数据写入到音…
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2024/10/26 9:37:13
冷藏温度范围_冷藏和冷冻的温度标准
冷藏和冷冻的温度标准:冷藏4至10度,冷冻负18度。 冷藏是指把食物贮存在低温设备里,以免变质、腐烂的一种保鲜手段。一般冷藏的温度是4至10度范围内,常温的温度带是&#…
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2024/10/18 16:03:47
冷藏温度范围_冰箱冷藏室的温度范围是多少
1 冰箱冷藏室结冰的处理方法:如果结冰较厚的话,应及时进行除冰处理,先把电源切断,然后打开冷冻室门,将食品取出,等其自然融化后清理干净即可。也可以用专用的清理工具进行清理,但不能用金属制品…
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2024/10/18 6:15:47