目录 规则下逻辑表达和条件的抽象表达逻辑的编码和抽象 规则&规则集合条件操作符规则规则执行表达式遍历进行操作符计算添加具体条件的执行 规则执行完成后得到最后的结果 规则下逻辑表达和条件的抽象 对于任何一个规则，包括多个条件，都可以抽象成如…

目录 一、ROS计算图简介二、节点（Node）三、节点管理器（Master）四、消息（Message）五、话题（Topic）六、服务（Service）七、动作（Action）八…

1.动力与环境概述 1.1通信机房的动力与环境 (1)掌握通信局站动力与环境的组成及特点。 (2)掌握动力与环境在整个通信网络中的地位与作用。 (3)了解动力与环境面临的困境、挑战及其发展方向和前景。 1.2动力与环境的基本要求 (1)了解通信局站的类型和特点 (2)掌握通信设备对动力…

原标题：计算机电缆、控制电缆区别 计算机电缆、控制电缆区别 计算机电缆适用于额定电压500V及以下对于防干扰性要求较高的电子计算机和自动化连接用电缆。电缆地线芯绝缘采用具有抗氧化性能的K型B类低密度聚乙烯。聚乙烯的绝缘电阻高，耐电压好&#xff0…

本安控制柜与隔爆型控制柜的区别 本安与隔爆型控制柜通常都安装在安全区。 本质安全型防爆技术通常采用PLC控制系统，柜内配备安全栅，将危险区返回的信号线经过安全栅处理后再接入PLC输入/输出模块。目前国内通常对PLC输入信号采用本安型防爆技术&#xf…

第一部分 1、dcs系统设置的接地装置 (1)操作台、打印台、服务器柜:设有保护地螺钉。 (2)继电器柜、U柜、配电柜:设有保护地螺钉。 (3)DCS的I/O机柜:设有屏蔽接地汇流排，保护地螺钉。系统地(24V地)悬浮。 (4)仪表柜、手操盘台:设有屏蔽地接地汇流排，保护地…

物理安全技术主要是指对计算机及网络系统的环境，场地，设备和人员等采取的安全技术措施。物理安全在整个计算机网络信息系统安全中占有重要地位，主要包括以下几个方面。 机房环境安全通信线路安全设备安全电源安全 1，机房安全技术…

S IS系统(Safety Instrumented System 安全仪表系统)属于企业生产过程自动化范畴，用于保障安全生产的一套系统，安全等级高于DCS的自动化控制系统，当自动化生产系统出现异常时，SIS会进行干预，降低事故发生的可能性。 SIS系统以分散控制系统为基础，采用先进、适用、有效的专…