一、CAN控制器简介 STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下： 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 波特率最高达1Mbps 支持时间触发通信 具有3个发送邮箱 具有3级深度的2个接收FIFO 可变的筛选器组（也称过滤器组&…

一．CAN简介 CAN是ControllerArea Network的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了…

上一节我们发现无论CANH、CANL接地或者断开，调用函数CAN_TransmitMessage(CAN_Type *CANx, const CAN_MsgInfoType *info, CAN_TransmitBufferType type)发送的数据返回值永远是0，查看原函数发现这里只管数据能正常丢入缓冲区。对于发送错误并没有相关判…

本文整理一下用EB配置S32K144单片机的CAN MCAL的时候遇到的问题及解决方案。 1. Can Counter ref Can Counter ref是定义CAN模块引用OS的哪个counter，当工程中没有OS的时候，可以置为空，并勾选： Can define loop as cycle 即可…

1、区别 2807x、28004x芯片的CAN通讯模块与28335、28067芯片模块配置有很大区别， 28004x 官方例程只有库函数， 没有直接配置寄存器写法 2806x 例程有直接操作寄存器 2、28004x的CAN配置步骤 需参考 C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_02_00_00\c20…

1、CAN模块结构 5744CAN模块主要由CHI（Control Host Interface）、PE（Protocol Engine）和MBs三个部分组成，其中CHI负责发送仲裁和接收匹配，PE负责时钟等的配置，MBs进行消息的存储。结构如下图所…

1 CAN 收发器概述 CAN 是一个双线差分通信接口，其物理层根据 ISO11898-2 标准定义。该物理层包含 CAN 收 发器和双绞线，后者将所有的 CAN 节点连接在一起。连接 CAN 收发器和电缆的两条线路被称 为 CANH 和 CANL。另外，还建议用一个分裂终…

华大HC32L130 系列32 位 ARM Cortex-M0 微控制器 HC32L130 系列是一款旨在延长便携式测量系统的电池使用寿命的超低功耗、宽电压工作范围的 MCU。集成 12 位 1M sps 高精度 SARADC，以及集成了比较器、运放、内置高性能 PWM 定时器、LCD 显示、多路 UART、SPI、I2C …