什么是FPFH特征 点快速特征直方图(Fast Point Feature Histogram, FPFH)通俗地来说就是表示三维点的一种特征，类似二维图像中的SIFT、SURF、ORB特征等，都是携带了某种特定的信息。类似二维图像的配准，FPFH也可以用于三维点云之间的配准。 FP…

问题描述：最近想玩玩HarmonyOS的DevEco工具，但是发现SDK下载一直出现错误，提示无法连接“update.dbankcdn.com”，同时在浏览器中输入“update.dbankcdn.com”也是无法打开，十分奇怪。 问题分析：后来&#…

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目录 前言 一、获取uc/OS-III源码 二、项目导入文件夹 2.1文件的整理 2.2导入源码 2.3STM32CubeMX创建框架 ​ ​ 三、添加代码 3.1将源码文件复制到指定文件夹下 ​ 3.2添加文件 3.3添加文件路径 四、修改代码 4.1修改start up文件 4.2修改CONFIG/app_cfg.h ​ 4.3修改CONFIG/…

你经历过吗？ 背景 踏入嵌入式领域，我们往往首先接触的都是单片机编程，而51也往往成为了入门首选。 而这种单片机编程通常都是指裸机编程（轮询系统/前后台系统），即没有加入 RTOS （多任务的实时…

最近遇到os.system()执行系统命令的情况，上网搜集了一下资料，整理如下，以备不时之需，同时也希望能帮到某些人。 一、python中的 os.system(cmd)的返回值与linux命令返回值(具体参见本文附加内容)的关系 大家都习惯用os.systemv()函…

背景介绍 记得电影《一代宗师中》，有这样一句话 也是时势使然，某为厂成了面子，欺负它就等于打了国人的脸，至于它担不担得起，另说。 早在2015年，华为就推出了这个LiteOS。如果问它和鸿蒙系统有什么关系 华…

目录 本文讨论内容 第一节 自制RTOS快速体验 第二节 CM3架构解读 如何实现多线程/多任务 寄存器解读 MSP和PSP寄存器 第三节 任务调度的实现 OS基本数据类型创建 OS创建线程/任务 OS开始任务调度的实现（C语言） OS心跳&a…