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文章目录 机器人逆运动学※ 代数解、几何解，解析解（封闭解）、数值解的含义与联系○ 代数解求 θ 1 \theta_1 θ1​、 θ 2 \theta_2 θ2​、 θ 3 \theta_3 θ3​※参考资料 求解 θ 1 \theta_1 θ1​ 求解 θ 3 \theta_3 θ3​ 求解 θ 2 \t…

文章目录 科研学术Sci-Hub:SciHub科研学术网址导航 wps相关pdf 转换工具PDF派CleverPDF迅捷PDF转换器 免费模板优品PPTOfficePlus第一PPT 作图在线画图工具ProcessOn在线画图工具draw.io在线思维导图工具PlantUML在线编辑器免费在线图片编辑器 - 在线抠图、改图、修图、美图 - …

我正在尝试编写脚本来裁剪并将大型照片调整为高清壁纸. #! /bin/bash for i in ls *.jpg do widthidentify -format %w $i heightidentify -format %h $i if [ echo "$width/$height > 16/9" | bc -l ] then exec convert $i -resize 1920 -gravity Center -crop …

2020年，突如其来的疫情席卷全国，各行各业均面临了前所未有的挑战。墙布窗帘业如何在逆境中乘风破浪，开拓广阔新天地，寻找新的突破口呢？答案就在今年8月在柯桥举办的“品牌战疫，赋能终端”暨墙布窗帘招商会上…

PS切图 常见的图片格式 jpg，产品类的图片经常使用gif，实际经常用于一些图片小动画效果png，如果想要切成背景透明的图片，请选择png格式PSD，可以直接从上面复制文字，获得图片，还可以测量大小和距…

文章简介 本系列文章主要针对FPGA初学者编写，包括FPGA的模块书写、基础语法、状态机、RAM、UART、SPI、VGA、以及功能验证等。将每一个知识点作为一个章节进行讲解，旨在更快速的提升初学者在FPGA开发方面的能力，每一个章节中都有针对性的代码…

前言 现在低功耗蓝牙（BLE）连接都是建立在 GATT (Generic Attribute Profile) 协议之上。GATT 是一个在蓝牙连接之上的发送和接收很短的数据段的通用规范，这些很短的数据段被称为属性（Attribute）。 GAP 详细介绍 GAT…