文章目录 参考资料1. DWA算法原理1.1 简介1.2 算法原理1. 速度采样2. 轨迹预测（轨迹推算）3. 轨迹评价 2. Python实现2.1 参数配置2.2 机器人运动学模型2.3 DWA算法类实现2.4 画图2.5 主函数 3. c实现4. 总结 参考资料 The Dynamic Window Approach to C…

关注并星标 每周阅读港科夜闻 建立新视野 开启新思维 1、香港科大(广州)INNOTECH创科嘉年华暨周年庆典隆重举行。6月16日，在《广州南沙深化面向世界的粤港澳全面合作总体方案》印发一周年之际，作为《南沙方案》发布后落成的第一个重大项目，香…

不知不觉中我们已经发布了五十多篇外设驱动的文章。前段时间有一位网友提出了一些非常中肯的建议，这也让我们开始考虑怎么优化驱动程序设计的问题。在这一篇中我们将来讨论这一问题。 1、问题分析 首先我们来分析一下网友提出的几点问题。第一点是说在驱动设计时&a…

关于虾皮的产品定价，定价高了没人买，定价低了自己亏本。定价高了没人买这个好理解，定价低了还会亏本，这个是怎么回事呢？ 我们一起来看看。那是因为的升级后的虾皮后台，系统是根据我们上架产品时填写的重量并…

15.125GB是多少MB 在计算机存储中，15.125GB是多少MB？ 答案:15488 package 十一届;public class _15.125GB是多少MB { public static void main(String[] args) {double gb1024*1024*1024*15.125;System.out.println(gb/(1024*1024));} }

Oracle查看超过50G的大表： select * from (SELECT OWNER,TABLE_NAME,SUM(tabsize) table_size from ( SELECT owner,SEGMENT_NAME as table_name,SUM(BYTES)/1024/1024/1024 as tabsize FROM DBA_SEGMENTS WHERE (OWNER,SEGMENT_NAME) IN ( SELECT OWNER,TABLE_NA…

互联网中的各种网络攻击日益的肆虐，给企业及个人带来不少损失，其中DDOS攻击和CC攻击影响范围大，面积广。为防御攻击很多站长选用高防服务器，在高防服务器租用过程中，我们经常看到服务器防御能力用字母G来表示&#xff…

win10装完系统硬盘占用了50G，正常吗？系统盘空间如何清理出来？ 很多小伙伴在做完win10系统后，C盘空间占用达到50G，如果按照微软官方的纯净版系统安装后占用的情况来看，50G的占用空间还是有点大，官…