代码开发：qtcreator qtcreator 插件：Beautifier 格式化工具：clang-format 1、Beautifier插件安装 将复现框勾选后重启qtcreator即可。 2、安装clang-format工具 （1）打开终端输入下面命令等待安装完成 brew install…

Low-pass filter 低通滤波器 High-pass filter 高通滤波器

目录 1.PFH由来 2.PFH原理 3.FPFH的由来 4.FPFH的原理 5.二者区别与联系 6.pcl中二者的应用 1.PFH由来 点特征的描述子一般是基于点坐标、法向量、曲率来描述某个点周围的几何特征。用点特征描述子不能提供特征之间的关系，减少了全局特征信息。因此诞生了一直…

Vim 文本编辑器中，最简单的移动光标的方式是使用方向键，但这种方式的效率太低，更高效的方式使用快捷键。 Vim 移动光标常用的快捷键及其功能如下面各表所示，需要注意的是，表中所有的快捷键都在命令模式（默…

第三阶段基础 目录 一、KVM 概述 二、KVM工作原理 三、KVM应用场景 四、centos7 下安装部署 五、新建虚拟机步骤 1.创建虚拟机磁盘镜像: 2.安装操作系统: 3.开启 VNC: 4.连接 VNC: 5.完成安装: 6.重启虚拟机: 一、KVM 概述 KVM 是 Kernel-based Virtual Machine 的…

from hive_table;hive_table from hive_table where name xxx or name yyy from hive_table where name ["xxx", "yyy"] from hive_table where name LIKE *_xxx hive_db where name like "???dm?*" hive_column where table.name …

给大家推荐一款批量更改文件名称的工具——文件批量改名高手，它会为你节省很多时间，批量文件改名可以用来批量重命名多个文件，替换特定文字，并将文件特有的信息插入每个新文件名中，一起来看看吧！ 第一步&am…

1、在项目的assets文件夹中创建fonts文件夹，将下载好的.ttf字体文件放进去，并创建font.css文件 2、在font.css文件中写字体相关的css font-face {/* 重命名字体名 */font-family: 苹方字体;/* 引入字体 */src: url(./苹方字体.ttf);font-weight: normal…