最近自用小米笔记本，在使用电磁时，使用黑色背景的软件与白色背景的软件这件切换时，屏幕会相应调整亮度，但是调整过程中是一闪一闪的，体验非常不爽。 解决：既然功能不完美那就，关闭此功能。 步…

真是废了不少力 卡了这么久首要原因就是过于青睐串级PID,串级PID可以自主寻找机械中位的特性实在是太优雅了,但动量轮这种对即使性要求极高的系统似乎不能用串级PID实现。昨天沉下心把串级PID推掉换成并联，波形一下就朝着正常的方向改变，再稍加调参那么三…

1、发生了电机堵转：问题居然是固定电机的前两个孔不能用于固定。。。。无语！！！ 2、一直在弄MPU6050的DMP，原来野火有教程。 移植成功：STM32移植MPU6050/9250的DMP官方库(motion_driver_6.12)修改移植 DMP简…

前言 截止目前，初代小车已经调试完毕，功能上只能直立，后期还会加上更多功能。 前面关于pid的内容也已经更新完毕，如果你是跟着我的教程走的话，那么现在的你最起码对PID已经有所了解了，那么后面我就主要讲…

平衡小车是移动机器人的一种，它具有很高的实用价值以及很高的理论研究价值，在实用价值方面其可用于抗震救灾、运输载货等，在理论研究方面，其为高阶非线性、强耦合系统，可用于控制模型与算法的研究。 基于平衡小车的实用…

目录 一：前言二：调参过程三：总结 一：前言 发现少了一节调参，今天补上，关于这个项目先说两句吧。 参数调节最好自己做个实物出来，慢慢调节。根据前面的PID理论部分的知识，慢慢体会一…

文章目录 树莓派平衡小车仿真、设计与制作算法设计1.平衡车动力学建模1.1受力分析1.2运动学分析1.3动力学分析 2. PID控制器参数计算 结构设计1. CATIA设计小车结构1）结构件2）电子设备a. 清单b. 接线 3）小车装配 环境搭建1.树莓派系统安装2.网…

✨博文作者：烟雨孤舟 💖 喜欢的可以 点赞 收藏 关注哦~~ ✍️ 作者简介: 一个热爱大数据的学习者 ✍️ 笔记简介：作为大数据爱好者，以下是个人总结的学习笔记，如有错误，请多多指教！ 目录 预处理…