PCL学习笔记（二）：PCL官方教程学习 PCD文件制作Features表面法线提取 Keypoints提取NARF关键点 KdTreeRange ImageHow to create a range image from a point cloudHow to extract borders from range images SegmentationPlane model segment…

在哪下载？ C版 一般用C写的比较多个人比较喜欢用C写pcl。 在此列出c 版本的PCL的安装地址： GitHub：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 懒人版跳转地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases Python版 可…

安装环境： 操作系统：Windows10 x64位家庭中文版 VS版本：2019 QT版本：5.15.2 QT Creat 5.0.1 Community 第一步：下载PCL软件包 1.12.0 最新版下载链接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/rele…

文章目录 1. 激光雷达基本概念1.1 激光雷达特点1.2 激光雷达点云定义 2. 常用点云处理工具PCL（Point Cloud Library）2.1 PCL相关资料2.2 点云PCD文件格式文件头2.3 点云的有序和无序 3. Vscode 极简环境配置4. 一个简单的例子5. 简单的可视化实现 1. 激光…

事务的基本概念： 就是一个程序执行单元，里面的操作要么全部执行成功，要么全部执行失败，不允许只成功一半另外一半执行失败的事情发生。例如一段事务代码做了两次数据库更新操作，那么这两次数据库操作要么全部执行成功…

随着大型网站的各种高并发访问、海量数据处理等场景越来越多，如何实现网站的高可用、易伸缩、可扩展、安全等目标就显得越来越重要。为了解决这样一系列问题，大型网站的架构也在不断发展。提高大型网站的高可用架构，不得不提的就是分布式。在…

8500S106610600S133312800S1600 常见内存参数： PC2100是DDR 266内存 PC2700是DDR 333内存 PC3200是DDR 400内存 PC2-4200是DDRII 533内存 PC2-4300是DDRII 533内存 PC2-5300是DDRII 667内存 PC2-6400是DDRII 800内存 PC3-8500是DDR3 1066内存 PC3-10600是DDR3 133…

一、前序知识 1. 认识两位先驱 2. 计算机基础知识 1. 计算机 俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算、逻辑计算，还具有存储记忆功能。 2. 计算机由 硬件 软件 成： 硬件：看得见摸得着的…