为了减小机器人加速过程的冲击，这里梳理一下S形加减速相关知识。1. S加减速曲线 计算公式： 加加速度j ( t ) { J 0 ≤ t ≤ t 1 − J t 1 ≤ t ≤ t 2 0 t 2 ≤ t ≤ t 3 − J t 3 ≤ t ≤ t 4 J t 4 ≤ t ≤ t 5 j(t)\begin{cases} J & 0\leq t \l…

分享一个大牛的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！希望你也加入到人工智能的队伍中来！请点击http://www.captainbed.net 1、nodePort 外部流量访问K8s集群中Service入口的一种方式（另一种方式是LoadBalancer&a…

在密码学中，S盒(Substitution-box)是对称密钥算法执行置换计算的基本结构。 S盒用在分组密码算法中，是唯一的非线性结构。 S盒是将48比特压缩成32比特，S盒接受特定数量的输入48比特，经过8个盒将其转换为32比特输出。 在DES算法中…

学习来源： 51cto: https://edu.51cto.com/sd/518e5 腾讯课堂: https://ke.qq.com/course/2738602 K8s集群环境搭建：https://blog.csdn.net/qq_26900081/article/details/109291999 学习过程中一不小心把K8s给折腾坏了&am…

从php5.4开始，引入了一个内置web服务器，可以在测试环境迅速搭建web环境而无须复杂的配置。性能肯定是不如nginx和apache服务器的，生成环境还是要搭建服务器。 1-命令使用方法： php -S 0.0.0.0:99 当然的其前提是进入到项目的相…

一、前言 主要是遇见几个问题，赶紧记录一下，免得后面兄弟们吃同样的亏,也帮助自己记忆。附上我的 yolo v5 后处理部分 c 语言版本代码：C版 yolo v5s 后处理部分 二、转换报错 1. 报错： Reshape dimention number shall be 2 or…

原文链接 https://www.jianshu.com/p/8275f2031c83 1. nodePort 外部流量访问k8s集群中service入口的一种方式（另一种方式是LoadBalancer），即nodeIP:nodePort是提供给外部流量访问k8s集群中service的入口。比如外部用户要访问k8s集群中的一…

一、安装docker desktop windows 安装k8s ， 首先需要安装docker，一般我们是安装docker desktop， Windows版的Docker Desktop 是社区版本，您可以从Docker Hub上直接下载，下载链接如下： Docker Hub 系统…